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Tema: Sistemas de Control de lazo abierto y Cerrado Profesora:Ing. Jesica Patricia Cárdenas Rios. SISTEMAS DE CONTROL: Un sistema de control es una interconexión de componentes que produce unarepuesta o salida ante una entrada o señal de referencia dada . La Entrada representa la respuesta deseada ,la Salida representa la respuesta real del proceso.

Entrada SISTEMA DE CONTROL Fig.1

SalidaLa señal de salida presenta dos etapas la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable. La respuesta transitoria se debe a que las señales físicas de salida no pueden cambiar de manerainstantánea ante cambios en la señal de entrada (un ejemplo de ello son las señales de posición ,presión ,temperatura),la respuesta en estado estable se genera cuando el sistema se estabiliza . salidaT(seg) Estado Transitorio Fig.2 Cada componente del sistema de control también puede ser representado como un bloque con una entrada y una salida, la señal de entrada es procesada para obtenerse laseñal de salida. Estado Estacionario

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SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Un sistema de lazo abierto no tiene realimentación de la señal de salida ,no se verifica si la señal de respuesta realdel sistema se aproxima o es completamente diferente a la señal de respuesta deseada ,por ello un sistema de lazo abierto no puede compensar ninguna perturbación que afecte al sistema de control . Acontinuación se muestra en la figura 3 .un diagrama de bloques de un sistema típico de lazo abierto

Entrada

ControladorErr

Actuador

Planta o Proceso

Salida

Fig.3 Sistema de control delazo abierto

Ejemplo: Control de velocidad de una mesa giratoria (Libro: Sistemas de Control Moderno , Autor: Richard C. Dorf) Se desea controlar la velocidad de giro de una mesa giratoria ,laseñal de entrada de voltaje la proporciona una batería y un potenciómetro de posición lineal ,esta señal es amplificada y es aplicada a un motor de corriente continua en el cual la velocidad de giro es...