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1) La robótica es una disciplina en formación y aun carece de una definición ampliamente aceptada. de hecho , se admite que se una disciplina porque todavía no se la considera una ciencia .Provisoriamente se la puede definir como la disciplina dedicada al diseño y construcción de robots.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones delos robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
2) Los Robot se clasifican en dosgrandes grupos : Los Robot Industriales y Los Microrrobots.
3) Robots industriales: utilizados sobre todo en las industrias donde se manipulan piezas mecánicas, como la automotriz o en aquella querequieren gran precisión, como la electrónica
Microrrobots: empleados principalmente en la fabricación de juguetes, en Medicina y en la exploración espacial y submarina.
4) Un robot industrial es unmanipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Unmicrorobot puede realizar :
• Limpiar casas y oficinas
• Limpiar parques y jardines
• Vigilar empresas e industrias
• Guiar a personas no videntes y minusválidas
• Realizar cirugías de altacomplejidad
• Detectar y desactivar bombas
• Simular el comportamiento de una población de animales
• Juagar al golf o al futbol
• Aprender conceptos de física , electrónica, informática, etc
•Recolectar objetos e información ambiental durante explosiones volcánicas, submarinas o espaciales.
Estas actividades son realizadas por microrobots también llamados microbots

5)Los tipos de estructurade un robot industrial son los siguientes :
• Estructura cartesiana o TTT
• Estructura cilíndrica o RTT
• Estructura esférica o RRT
• Estructura de revolución

6) Las partes que componen a un...