Operacion Basica Robot Otc

No. 1L8800C-S-6

AX series
MANUAL DE OPERACIONES BÁSICAS

■ Lea y siga cuidadosamente estas instrucciones y todos los bloques de seguridad. ■ Esta unidad sólo deberá ser instalada, utilizada o reparada por personas preparadas y cualificadas. ■ Entregue este manual al operario.

■ Para solicitar ayuda, llame a su distribuidor.

Índice

Índice

Capítulo 1
1.1 1.2 1.3 1.4Introducción
Configuración del manual............................................................................................ 1-1 Cómo leer el manual de instrucciones ........................................................................ 1-2 Términos utilizados frecuentemente ........................................................................... 1-4 Conceptos básicos aplicablesal robot ........................................................................ 1-6

1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6

Sistema de robot ................................................................................................. 1-6 Perspectiva general: de la enseñanza a la operación automática ...................... 1-7 Operación manual............................................................................................... 1-8 Enseñanza .......................................................................................................... 1-9 Comando de funciones (Función) ..................................................................... 1-10 Operación automática....................................................................................... 1-11

Capítulo 2
2.1

Nombres y funciones de los interruptores y teclas de operación
Controlador.................................................................................................................. 2-1 Cuando se utiliza el controlador AX .................................................................... 2-1 Cuando se utiliza el controlador AX-C................................................................ 2-2

2.1.1 2.1.2 2.2 2.3 2.4

Panel de operaciones (suministrado con el controlador AX solamente) ..................... 2-3 Caja de operaciones (suministrada con controlador AX-C solamente)....................... 2-4 Caja de comandos ...................................................................................................... 2-52.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 Apariencia externa de la caja de comandos ....................................................... 2-5 Funciones de botones e interruptores................................................................. 2-6 Funciones de las teclas de operación ................................................................. 2-7 Configuración de la pantalla de visualización................................................... 2-13 Acerca de la operación de las teclas f............................................................... 2-17

2.5

Para introducir caracteres ......................................................................................... 2-18

Capítulo 3
3.1 3.2

Conexión/desconexión de la alimentación y operación manual
Conexión dela alimentación de control....................................................................... 3-1 Selección de modo ...................................................................................................... 3-2

3.2.1 3.2.2 3.3

Cuando se utiliza el controlador AX .................................................................... 3-2 Cuando se utiliza el controladorAX-C ................................................................ 3-3

Encendido del motor ................................................................................................... 3-4

1

Índice Índice

3.4

Movimiento manual del robot ...................................................................................... 3-6 3.4.1 3.4.2 3.4.3 Sentido de...