Robotica básica

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  • Publicado : 15 de septiembre de 2010
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Por cada grupo se tiene un video con el número que corresponde, según la última lista del laboratorio. Realizar:

a. Descripción total de las partes de la planta.

De acuerdo a lo que sepuede observar en el video, la planta esta constituida por dos robots, una cinta transportadora y transportadora de rodillos.
La cinta transportadora tiene como función el transporte de los deproductos para ser procesador por las dos células robóticas.
El primer robot tiene como función el apilamiento u organización de los productos de acuerdo a una cantidad establecida.
El segundorobot tiene como propósito el transporte de los lotes de productos a la cesta.
En cuanto a la transportadora de rodillos, la misma tiene como función el trasporte de las canastas o cestas en lascuales se introducirán los productos.

b. Descripción total del proceso de la planta.

Esta sección de la planta tiene como objetivo el embalaje o empaque de los productos en cestas parasu almacenamiento o transporte. Este proceso comienza con una línea de productos los cuales se transportan a través de la cinta, pasando por el área de trabajo del robot 1 el cual los organiza de formatal que quepan el mayor número de estos dentro de las cestas. Luego pasan al área de trabajo del robot 2, el cual los transporta e introduce dentro de las cestas, la cual pasa a través de losrodillos al área de almacenamiento o carga.

c. Descripción del tipo de células robóticas existentes.

Teniendo como limitante que los robots no se aprecian en su totalidad en el video, se puededecir por el movimiento que realizan, así como lo poco que se pudo observar que estos son brazos articulados. Además, de acuerdo con lo discutido en clase el robot más empleado en la industria son losbrazos articulados o antropomórficos.

d. Diagrama de posiciones de la distribución de equipos de la planta (plano digital aproximado, autocad u otro).

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Figura 1: Diagrama de...
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