Origenes y desarrollo de la robótica

Exposición: Orígenes y desarrollo de la robótica.

Juan José Galván Mandujano


Orígenes de la robótica.
El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. A principios de la década de 1920, un cuento escrito por Karel Capek, llamado Rossum’s Universal Robots dio inicio al término robot. La palabra checa “robota” significa servidumbre y robot es su traducción al inglés. Lahistoria trata de un brillante científico llamado Rossum y su hijo, ellos desarrollan una sustancia química que es similar a protoplasma; utilizaban esta sustancia para manufacturar robots. Su plan era que los robots sirvieran a la humanidad obedientemente. Rossums continuó haciendo mejoras en el diseño de los robots hasta que desarrollo un ser “perfecto”. La trama toma un giro amargo cuando losrobots empiezan a disgustarse con el rol de subordinados y se rebelan contra sus amos, matando toda vida humana.
En 1940 en el cuento “¡Mentiroso!”, Isaac Asimov escribió sobre la robótica cuando necesitó una palabra para la ciencia y tecnología dedicada a los robots.
Asimov fue el primero en utilizar la palabra robótica, un aporte involuntario a una ciencia que aún no se había desarrollado.
Lastres leyes de la robótica por Asimov.
1° Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2° Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3° Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primerao la Segunda Ley.

Definición de robótica.
Según el Diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Robótica: es la técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general, en instalaciones industriales.
Subsistemas del robot.
Un robot es esencialmente un sistema organizado de forma tal queresponde con una acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir. Se puede considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los que destacan:
El sistema sensorial, compuesto por los sensores que recogen información acerca del estado del propio robot y de su entorno;
El sistema de accionamiento, compuesto por los elementos actuadores(motores, por ejemplo) que permiten llevar acabo las acciones programadas;
La unidad de control, formada por los elementos computacionales y el software que regulan el comportamiento global del robot.
Además, a los anteriores hay que añadir:
Los elementos estructurales, que confieren rigidez y estabilidad al robot.
Los elementos de transmisión y conversión del movimiento. Cambios en el eje o la dirección de rotación, ampliación/reducciónde velocidad, etc.
Los elementos terminales, según la aplicación a la que se destine al robot (pinzas, electrodos de soldadura, inyectores de pintura, etc.).
Los dispositivos auxiliares de entrada/salida, que permiten la comunicación del usuario con la unidad de control.
Los sistemas de alimentación, de tipo eléctrico, neumático o hidráulico.

Desarrollo de la robótica.

WowWee.
Este robotde seguridad en el hogar utiliza Evolución Robótica de Northstar , tecnología de navegación que le da al robot milimétrica capacidad de navegación dentro de una casa o edificio comercial.  Durante la ejecución de una ruta de patrulla el robot comunica audio y vídeo a través de internet.


Exoesqueleto para agricultores.
Investigadores de la Universidad de Tokio de Agricultura yTecnología han desarrollado un exoesqueleto para los agricultores. La idea es ayudar a los agricultores japoneses en el envejecimiento de su rutina diaria, dándoles mayor fuerza para completar su trabajo, mucha de la cual es el trabajo manual. El traje robótico se basa en motores ultrasónicos junto con varios sensores y equipos de redes inalámbricas


Dextre.
Es el robot de dos brazo más sofisticado...