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TROS INSTANTÁNEOS
Los eslabones que integran una máquina, se mueven en tal variedad de formas, que no es fácil realizar una clasificación general con respecto al movimiento,razón por la cual, se analizarán en tres grupos: a) Aquéllos con movimiento angular sobre un eje fijo. b) Los que tienen movimiento angular, pero que no están sobre un eje fijo. c) Aquéllos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular. Estos tipos de movimiento, se pueden estudiar mediante el uso de centros instantáneos. Uno de los conceptos de mayor interés en la cinemática, es el de un eje ocentro instantáneo para los cuerpos rígidos que se mueven con relación a otro. Los centros

instantáneos se consideran como un par de puntos coincidentes, uno en cada cuerpo, entorno a los cuales uno de estos tiene una rotación aparente en relación con el otro. Esta propiedad es válida sólo instantáneamente, ya que al instante siguiente surgirá un nuevo par de puntos coincidentes que seconvertirán en el centro instantáneo. Otra definición de un centro instantáneo, es cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo CENTROS INSTANTÁNEOS
Los eslabones que integran una máquina, se mueven en tal variedad de formas, que no es fácil realizar una clasificación general con respecto al movimiento, razón por la cual, se analizarán en tres grupos: a) Aquéllos conmovimiento angular sobre un eje fijo. b) Los que tienen movimiento angular, pero que no están sobre un eje fijo. c) Aquéllos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular. Estos tipos de movimiento, se pueden estudiar mediante el uso de centros instantáneos. Uno de los conceptos de mayor interés en la cinemática, es el de un eje o centro instantáneo para los cuerpos rígidos que se mueven conrelación a otro. Los centros

instantáneos se consideran como un par de puntos coincidentes, uno en cada cuerpo, entorno a los cuales uno de estos tiene una rotación aparente en relación con el otro. Esta propiedad es válida sólo instantáneamente, ya que al instante siguiente surgirá un nuevo par de puntos coincidentes que se convertirán en el centro instantáneo. Otra definición de un centroinstantáneo, es cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo CENTROS INSTANTÁNEOS
Los eslabones que integran una máquina, se mueven en tal variedad de formas, que no es fácil realizar una clasificación general con respecto al movimiento, razón por la cual, se analizarán en tres grupos: a) Aquéllos con movimiento angular sobre un eje fijo. b) Los que tienenmovimiento angular, pero que no están sobre un eje fijo. c) Aquéllos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular. Estos tipos de movimiento, se pueden estudiar mediante el uso de centros instantáneos. Uno de los conceptos de mayor interés en la cinemática, es el de un eje o centro instantáneo para los cuerpos rígidos que se mueven con relación a otro. Los centros

instantáneos se considerancomo un par de puntos coincidentes, uno en cada cuerpo, entorno a los cuales uno de estos tiene una rotación aparente en relación con el otro. Esta propiedad es válida sólo instantáneamente, ya que al instante siguiente surgirá un nuevo par de puntos coincidentes que se convertirán en el centro instantáneo. Otra definición de un centro instantáneo, es cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo...