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Objetivos:
Determinar grados de libertad para mecanismo: manivela corredera.
Determinar de forma teórica los ángulos para mecanismo: manivela corredera.
De formapráctica obtener los ángulos para mecanismo: manivela corredera.
Determinar velocidad y aceleración experimental y teórica.
Introducción:
Grados de libertad.
Son el número mínimo de velocidadesgeneralizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir elmovimiento.
Grados de libertad en mecanismos planos.
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante elcriterio de Grübler-Kutzbach:

Figura 1. Formula de grados de libertad en mecanismos planos.
Es importante denotar que esta fórmula solo se puede aplicar en el caso de que no existan enlacesredundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de éste.
Mecanismos: manivela corredera.
Es un mecanismo que está formado por N número debarras que permitan que el mecanismo funcione en uno de sus extremos se encuentra una corredera que solo se mueve en una sola posición ya sea como se encuentre el mecanismo que pueden ser de distintostamaños o iguales tamaños unos por juntas.








Análisis de posición y velocidad:






Procedimiento:
1. Se construyó un mecanismo manivela corredera.


Figura 2. Mecanismos Manivela Corredera.Datos:
r1=0cm
r2=7.5cm
r3=12cm
son obtenidas con el transportador.
son obtenidas con el transportador.

2. Análisis de posición experimental y teórico.
I. Se obtuvo utilizando un transportador.
II. Seobtiene r4 utilizando una regla.
III. Se repite el punto 2 y 3 de forma experimental 10 veces
IV. Mediantes una hoja de Excel que se ocupó se calcularon y r4.
V. Se repitió el punto 2 y 3 del...