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SERVOMECANISMOS

SERVOMECANISMOS
Es un sistema formado de partes mecánicas y
electrónicas que en ocasiones son usadas en
robots, con parte móvil o fija. Puede estar
formado de partesneumáticas, hidráulicas y
controlado con precisión.
Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos
automotor, trenes de aterrizaje, entre otros…

HISTORIA
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX losingenieros inventaron máquinas capaces de
regular su actividad por ellas mismas; a éstas
máquinas las llamamos servomecanismos.
Se trata de dispositivos que son capaces de
captar información del medio ypor tanto
modificar sus estados en función de las
circunstancias y regular su actividad de cara a
la consecución de una meta.

Modelos primitivos
máquina de vapor

molino

Motor ROTATIVOComponentes de un servomecanismo
Circuito De Control.
Potenciómetro Interno.
Tope Mecánico En El Eje De Salida.

Diagrama de
bloques

SERVOMOTOR CON contro
l de posición

TIPOS DESERVOMOTORES
Existen varios tipos de servomecanismos con
aplicaciones extensivas, en su mayoría de
tipo industrial conocidos como:
Neumáticos.
Hidráulicos
Electromecánicos.

SERVOMECANISMOSNEUMÁTICOS
 Éstos se usan para niveles de potencia medios 
y en ambientes en los que resulta imposible
instalar
líneas
eléctricas;
son
similares 
a los servomecanismos hidráulicos salvo en elservomotor, que en estos casos es un 
motor neumático (de aire comprimido). 

Brazo transportador de
carga ligera

SERVOMECANISMOS
HIDRÁULICOS
 Adaptados a niveles de potencia medios y altos,se caracterizan por utilizar un servomotor de tipo
hidráulico dirigido por una sencilla válvula,
aunque en los casos de potencias grandes
también incorporan una bomba hidráulica.

MAQUINAAGRÍCOLA

SERVOMECANISMOS
ELECTROMECÁNICOS
 Adaptados a niveles de potencia medios y altos,
se caracterizan por utilizar un servomotor de tipo
hidráulico dirigido por una sencilla válvula,...