Paper fuzzi

Control Difuso (Fuzzy) para Estabilización Térmica de una Planta.
José J. Salazar
Luis A. Velasco

Control Difuso (Fuzzy) para Estabilización Térmica de una
Planta.
José J. Salazar
Luis A. Velasco
Estudiantes de Ing. Mecatrónica, Escuela Politécnica del Ejército
josejuliansalazar@gmail.com
luchinivelasco88@hotmail.com

1. RESUMEN
El presente trabajo explica el desarrollo de uncontrol difuso para estabilizar una planta, mediante el
control lo que se busca es llegar a un equilibrio térmico dentro del sistema, logrando que la planta
se mantenga en una determinada temperatura, la cual será definida por las condiciones del sistema
(Espacio-Foco-Ventilador), dependiendo de sus características y los parámetros fijados por la
interrelación entre las funciones de membresía,logrando dicho propósito.
La esencia del control es la realización de los parámetros de las funciones de membresía del control
difuso, del cual se hablará en el presente trabajo.

2. ABSTRACT
This paper explains the development of a fuzzy control to stabilize a plant by controlling what is
sought is to reach thermal equilibrium within the system, making the plant is maintained at a
certaintemperature, which is defined by conditions of the system (Space-Lighting-Fan), depending
on the characteristics and the parameters set by the interplay between the membership functions,
achieving that purpose.
The essence of control is the realization of the parameters of membership functions of fuzzy control,
which will be discussed in this paper.

3. PALABRAS CLAVE
Control Difuso, Planta,Temperatura, Sistemas de control, Set Point, LabView, Comunicación Serial

4. KEYWORDS
Fuzzy Control, Control Plant, Temperature, Control Systems, Set Point, LabView, Serial
Communication

5. FILIACION DEL AUTOR
José Julián Salazar

josejuliansalazar@gmail.com

+59384587028

Luis Aníbal Velasco

luchinivelasco88@hotmail.com

+59384065114

Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de laEscuela Politécnica del Ejército, Octavo Semestre,
cursando la materia de Sistemas De Control II.

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Control Difuso (Fuzzy) para Estabilización Térmica de una Planta.
José J. Salazar
Luis A. Velasco

6. INTRODUCCION
6.1. Objetivos
-

Diseñar e implementar un sistema de control difuso, mediante programación visual en LabVIEW
para realizar estabilización en una planta y creando unainterfaz de comunicación serial,
utilizando el circuito de comunicación RS232 y el microcontrolador PIC16F877A.

6.2. Objetivos Específicos
-

Reconocer y Analizar el sistema.
Implementar sistema.
Diseñar la programación en LabVIEW que realice el control difuso para la planta.
Establecer el protocolo de comunicación serial entre la computadora y la planta.

6.3. Alcance del Estudio
Enel presente proyecto, el alcance del estudio es bastante amplio, la aplicación hecha con los
parámetros del control difuso sirvieron para dar una estabilidad térmica al sistema,
dependiendo de los parámetros específicos otorgados por los elementos presentes.
El alcance en sí, está en dar a conocer cómo las conclusiones de este estudio pueden incentivar
a lograr mayores y más específicasaplicaciones, tratando de determinar una estabilización
dependiendo de los rangos con los que se busque trabajar.
Aunque la implementación del sistema sea a pequeña escala, los factores, elementos,
condicionantes pueden ser readecuados para aplicaciones industriales, donde se tenga
completo conocimiento de las características de éstos para crear una estabilización
completamente controlada, creandocontroles térmicos para sistemas variados como
calefacción para sistemas avícolas, agropecuarios, lugares donde la temperatura sea de mucha
importancia en una condición constante.

7. GENERALIDADES
7.1 Sistemas de Control Difuso
El Control Difuso representa actualmente una novedosa e importante rama de la técnica de
regulación. Los procedimientos convencionales no se sustituyen, sino que...