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PROTOCOLO DE INVESTIGACION.

AUTOMATIZACION DE MAQUINARIA SERIGRAFICA DE MULTIPLES BRAZOS.

Antecedentes

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversionesaisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), eltelar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria.
|FECHA |DESARROLLO|
|SigloXVIII. |A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música|
|1801 |J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre |
|1805 |H. Maillardetconstruyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. |
|1946 |El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por |
| |medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. |
|1951|Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. |
| |Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). |
|1952 |Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de |
||Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT |
| |(Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. |
|1954 |El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. ||1954 |G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para |
| |el diseño en 1961. |

La idea de automatización surge con el afán de incrementar el porcentaje de producción y disminuir el error humano.Introducción

Los sistemas autónomos, contribuyen a un mejor auge del desarrollo tecnológico-social. La automatización de una maquinaria serigrafica, contribuirá a una mayor producción y mejor calidad del producto. Mediante el Control del proceso de giro y el manejo de los multiples brazos, se podrá beneficiar a las chicas y medianas empresas que aun no cuentan con esta tecnología,haciéndolas competentes en el aspecto de la calidad de sus productos y un mayor número de producción con el mayor ahorro de recursos primarios. Los resultados de este proyecto contribuyen a un mejor desarrollo en el mercado nacional.

Marco teórico

La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de...
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