Planta

Análisis del objeto
Bueno nuestro objeto está basado de acuerdo a nuestro conjunto de trabajo que, es la construcción fácil mente esta herramienta va a hacer usada para pintar, estará desarrolladacomo un pistola de aire la cual va a funcionar con una base de hierro, con un brazo robótico que ayudara a dar forma a la pintura el cual estará en movimiento con la ayuda de unos motores llamadosmotor de paso a paso-motor de aeromodelismo y finales de carrera estos estarán situados en .
1: en la base del brazo
2: en el inicio de la estructura
3: en la mitad de la estructura
Un ejemplo deesta herramienta será que programándolo, lograr que inteligente mente se mueva, colocarle por ejemplo 3m hacia la derecha. Digámoslo así que pinte tres metros el solo y con la ayuda de un final decarrera el ascenderá y descenderá solo con la ayuda de una tuerca la cual le ayudara a mantenerse en ese sentido
Bueno aquí describimos cada uno de los motores que le ayudaran al movimiento del brazo:Servomotor aeromodelismo: generalmente eléctrico, combinado con un mecanismo reductor y un sistema sensor de posición que se controla electrónicamente; se usa fundamentalmente en robótica,aeronáutica y modelismo de radiocontrol un servomotor controla los movimientos del alerón del avión 2   Aparato que se utiliza para mover el timón de los buques y efectuar cambios de marcha en los grandesmotores.
Motor pasó a paso: El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capazde avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversión digital-analógica y puede ser gobernado por impulsosprocedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor...