Plantilla Protocolooo
Páginas: 9 (2196 palabras)
Publicado: 23 de junio de 2015
Universidad Politécnica
De
Texcoco
Ingeniería en Robótica
Proyectó (Mini-Sumo)
Grupo: 3MIR1
Equipo 4
Profesor
Materia
FRIAS CARMONA THANIA ELIZABHET
ANALISIS DE CIRCUITOS
FLORES GONZALES RAFAEL
INGENIERIA DE MATERIALES
ESTATICA
Integrante
Matricula
SANCHEZ REYES VICTOR MANUEL
1407IRO028
REYES HERNANDEZ JUAN CARLOS
1407IRO027
PERALTA DIAZ GERARDO DANIEL
1407IRO017
PACHECO SANCHEZAXEL
1407IRO030
MIRANDA JACOBO GABRIEL
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
Diseñar y elaborar un de robot luchador prototipo En este caso se trata de un robot de pequeñas dimensiones, que por medio de control alambico es capaz de enfrentar a otro para desplazarlo fuera de un área delimitada, conocida como Dohyo
Se propone que el Mini robot sea de control alambico y con las características que refleja eldiseño, debido al grado de desarrollo de competencias de los alumnos y que al igual que en otras instituciones se busca una evolución.
OBJETIVOS
General
ELABORAR UN ROBOT MOVIL AUTONOMO (MINI SUMO) PARA LA PARTICIPACION EN UN CONCURSO QUE CONSTA EN ELIMINAR EN RONDAS A OTROS ROBOTS MOVIL DE LA MISMA CATEGORIA SACANDOLOS DE UNA PISTA CIRCULAR.
Y HACUIENDOLO AUTONOMO POR MEDIO DE SENSORES, MICROCONTROLADORES E INDICADORES
¿Qué? ELABORAR UN ROBOT MOVIL AUTONOMO (MINI SUMO)
¿Cómo? POR MEDIO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS DIGITALES COMO SENSORES, ARDUINO, MICRO GEAR MOTOR
¿PARA QUE? Encontrar y empujar a su semejante hasta lograr sacarlo del área de combate y Quedar dentro del Dhoyo.
Específicos
-TEMPORALES, EL LIMITE PARA LA INSCRIPCION DE LA COMPETENCIA ES EN AGOSTO ES NUESTRA FECHA LIMITE PARA TERMINAR NUESTRO ROBOT AUTONOMO
-REALISTAS, CONTAMOS CON LOS CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA REALIZAR UN MINI SUMO
-RETO, FINALIZAR LA CONSTRUCCION DEL ROBOT AUTONOMO, GANAR LA COMPETENCIA
SENSOR:
Se Utilizara Un Sensor De La Marca Sharp, Ya Que Es Una De Los QueMás Nos Conviene De Acuerdo A Nuestro Diseño
Especificaciones Técnicas:
Rango De Distancia: 10 A 80 Cm
Medidas: 29.5 X 13 X 13.5 Mm
Consumo De Corriente: 30 mA
Consumo De Voltaje: 4.5 A 5.5 Volts
Sensor De Tipo Analógico
Motores:
Se utilizó un motorreductor metálico con relación de engranaje 150:1
Rango de voltaje en operación: 3 a 9 volts de corriente directa
Características a 6 volts decorriente directa
Velocidad 320 RPM
Corriente sin carga: 80 mA
Corriente máxima: 1.6 Ampers
Torque máximo: 3.2 kg-cm
Dimensiones: 24 x 10 x 12 mm
Peso de cada motor 10 gramos
Largo del eje: 9.27 mm en forma de “D"
PLAN GENERAL
SI YO QUIERO CONSTRUIR UN ROBOT MOVIL AUTONOMO (MINI SUMO) MI ESQUEMA DEBERA TENER:
1 SENSORES
-PRESENCIA
-REFLECTIVOS
-INFRAROJOS
2 MICRO CONTROLADOR
ARDUINO
3MOTORES
MICRO GEAR MOTOR
Antecedentes
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y lasmáquinas de estados.
El Mini Sumo es un deporte en el que dos robots intentan empujar unos a otros por un círculo (de manera similar al deporte del sumo . Los robots usados en estas competiciones a nivel general son llamados Sumo Bots. Las clases se dividen en robots a control remoto y autónomo
La competencia consiste en la lucha de dos robots dentro de un ring en donde el robot victorioso será el quedesplace a su oponente fuera del mismo, de la misma manera que lo haría un luchador de sumo. Los robots cumplen con normas electrónicas, de medida y peso para poder competir.
JUSTIFICACIÓN
Su importancia actual.
Dentro del mundo de las competencias de mini robótica México está siendo reconocido por su buen trabajo en proyectos de robótica a nivel internacional como por ejemplo el IPN gano...
Universidad Politécnica
De
Texcoco
Ingeniería en Robótica
Proyectó (Mini-Sumo)
Grupo: 3MIR1
Equipo 4
Profesor
Materia
FRIAS CARMONA THANIA ELIZABHET
ANALISIS DE CIRCUITOS
FLORES GONZALES RAFAEL
INGENIERIA DE MATERIALES
ESTATICA
Integrante
Matricula
SANCHEZ REYES VICTOR MANUEL
1407IRO028
REYES HERNANDEZ JUAN CARLOS
1407IRO027
PERALTA DIAZ GERARDO DANIEL
1407IRO017
PACHECO SANCHEZAXEL
1407IRO030
MIRANDA JACOBO GABRIEL
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
Diseñar y elaborar un de robot luchador prototipo En este caso se trata de un robot de pequeñas dimensiones, que por medio de control alambico es capaz de enfrentar a otro para desplazarlo fuera de un área delimitada, conocida como Dohyo
Se propone que el Mini robot sea de control alambico y con las características que refleja eldiseño, debido al grado de desarrollo de competencias de los alumnos y que al igual que en otras instituciones se busca una evolución.
OBJETIVOS
General
ELABORAR UN ROBOT MOVIL AUTONOMO (MINI SUMO) PARA LA PARTICIPACION EN UN CONCURSO QUE CONSTA EN ELIMINAR EN RONDAS A OTROS ROBOTS MOVIL DE LA MISMA CATEGORIA SACANDOLOS DE UNA PISTA CIRCULAR.
Y HACUIENDOLO AUTONOMO POR MEDIO DE SENSORES, MICROCONTROLADORES E INDICADORES
¿Qué? ELABORAR UN ROBOT MOVIL AUTONOMO (MINI SUMO)
¿Cómo? POR MEDIO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS DIGITALES COMO SENSORES, ARDUINO, MICRO GEAR MOTOR
¿PARA QUE? Encontrar y empujar a su semejante hasta lograr sacarlo del área de combate y Quedar dentro del Dhoyo.
Específicos
-TEMPORALES, EL LIMITE PARA LA INSCRIPCION DE LA COMPETENCIA ES EN AGOSTO ES NUESTRA FECHA LIMITE PARA TERMINAR NUESTRO ROBOT AUTONOMO
-REALISTAS, CONTAMOS CON LOS CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA REALIZAR UN MINI SUMO
-RETO, FINALIZAR LA CONSTRUCCION DEL ROBOT AUTONOMO, GANAR LA COMPETENCIA
SENSOR:
Se Utilizara Un Sensor De La Marca Sharp, Ya Que Es Una De Los QueMás Nos Conviene De Acuerdo A Nuestro Diseño
Especificaciones Técnicas:
Rango De Distancia: 10 A 80 Cm
Medidas: 29.5 X 13 X 13.5 Mm
Consumo De Corriente: 30 mA
Consumo De Voltaje: 4.5 A 5.5 Volts
Sensor De Tipo Analógico
Motores:
Se utilizó un motorreductor metálico con relación de engranaje 150:1
Rango de voltaje en operación: 3 a 9 volts de corriente directa
Características a 6 volts decorriente directa
Velocidad 320 RPM
Corriente sin carga: 80 mA
Corriente máxima: 1.6 Ampers
Torque máximo: 3.2 kg-cm
Dimensiones: 24 x 10 x 12 mm
Peso de cada motor 10 gramos
Largo del eje: 9.27 mm en forma de “D"
PLAN GENERAL
SI YO QUIERO CONSTRUIR UN ROBOT MOVIL AUTONOMO (MINI SUMO) MI ESQUEMA DEBERA TENER:
1 SENSORES
-PRESENCIA
-REFLECTIVOS
-INFRAROJOS
2 MICRO CONTROLADOR
ARDUINO
3MOTORES
MICRO GEAR MOTOR
Antecedentes
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y lasmáquinas de estados.
El Mini Sumo es un deporte en el que dos robots intentan empujar unos a otros por un círculo (de manera similar al deporte del sumo . Los robots usados en estas competiciones a nivel general son llamados Sumo Bots. Las clases se dividen en robots a control remoto y autónomo
La competencia consiste en la lucha de dos robots dentro de un ring en donde el robot victorioso será el quedesplace a su oponente fuera del mismo, de la misma manera que lo haría un luchador de sumo. Los robots cumplen con normas electrónicas, de medida y peso para poder competir.
JUSTIFICACIÓN
Su importancia actual.
Dentro del mundo de las competencias de mini robótica México está siendo reconocido por su buen trabajo en proyectos de robótica a nivel internacional como por ejemplo el IPN gano...
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