Plcs

UNIVERCIDAD TECNOLOGICA DE TULA-TEPEJI.

Félix Benjamín Martínez Sánchez.

Mantenimiento industrial. 5MI G2.

Catedrático: Ing. Gilberto Mancilla Camacho
Automatización y robótica.

Viernes 19 de febrero de 2010.
Índice
Diagrama en escalera.
Partes que integran un plc y su forma de conexion.
Lenguaje (AWL)
Lenguaje (KOP).
Lenguaje (FUP).
Lógica deprogramación.
Conclusión.

Justificación:
La información de este reporte podrá servir como respaldo a alumnos que deseen conocer a fondo el funcionamiento, lenguajes de programación entre otros parámetros de los plc.
La información que este reporte contiene podrá servir alumnos que están en proceso de aprendizaje y estudiando automatización.

Objetivo:
Conocer las partes que integran un plc, los distintoslenguajes para su programación así como la importancia de la automatización, también se trataran un poco mas a fondo algunos plc.
Que el alumno identifique los componentes básicos de un plc.
Que los alumnos sean capaces de introducir los programas al plc.

Importancia de la automatización:
Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas oelementos computerizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que ésta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatización como unadisciplina de la ingeniería es más amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistema de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Diagrama de Escalera,Mnemónico y de Compuertas
Los diagramas de escalera son usados para la representación general de circuitos de control que facilite su análisis mediante el uso de contactos N.A y N.C, Temporizadores, Contadores de eventos, Registros de corrimiento y otros elementos de control, mediante conexiones entre elementos que tiene similitud con una escalera, de aquí su nombre. El diagrama de escalera le facilita alprogramador, entender el funcionamiento del programa, pero no son instrucciones que el PLC directamente ejecute para el caso de algunos equipos comerciales, por lo cual es necesario codificar. El diagrama de escalera se convierte a lista de mnemónicos(Un lenguaje en mnemónico o lista de instrucciones consiste en un conjunto de códigos simbólicos, cada uno de los cuales corresponde a unainstrucción .Cada fabricante utiliza sus propios códigos, y una nomenclatura distinta para nombrar las variables del sistema.), en la cual el PLC sí ejecuta en particular modelo y marca, en el caso del PLC de Allen-Bradley llamado (PICO) si se introduce directamente el diagrama de escalera sin convertir a lista de mnemónicos, esta tarea de conversión es propia del programador, para lo cual deberá dedicartiempo para estudiar la parte técnica y características del PLC a usar.
Algunos de los elementos que se usan son los siguientes:
es la entrada I2 igual a “1” (está activa)
es la entrada I2 igual a “0” (está desactivada)
S , R (Set y Reset) activado desactivado
I , O (Input, Output) en el PLC

Partes que integran un PLCs.

Entonces, de forma general un PLC podría estar compuesto, dependiendo delas necesidades de nuestro proceso a controlar, por los siguientes elementos:
a. Módulo o fuente de alimentación.
b. Unidad central de proceso (más comúnmente llamado procesador).
c. Módulos de entrada.
d. Módulos de salida.
e. Dispositivos periféricos como módulos de comunicación, módulos expansores de memoria, o nuevos módulos de entrada /salida.
f. Interfaces...