Pluralismo Mundial y tecnologias

ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS

La competencia “robot seguidor de línea” forma parte de los múltiples torneos de
robótica que se organizan de manera nacional e internacional, es por esta razón que el
Comité organizador Canacintra Robóticos 2014 modifica los escenarios y convoca a
participar en el segundo torneo de robot seguidor de línea CANACINTRA 2014.
Bases
1.-El reto: Consiste en realizar eldiseño y construcción de un robot móvil autónomo con la
capacidadde seguir fielmente una línea de color negro en un fondo blanco en elmenor
tiempo posible. La línea de color negro es de aproximadamente el ancho 1.5 cm. Los
circuitos son asimétricos, presentan curvas desvíos ycruces.
2.-Categorías:
a. Seguidores de líneacon obstáculos.
b. Seguidores de líneas Multi-robot.
c. Seguidores delínea en 3D (tres dimensiones).

3.- Para seguidores de línea con obstáculos: Consiste en que los participantes coloquen
sus respectivos robots en un circuito asimétrico y en cuanto el juez lo indique deberán
seguirla línea marcada.
a) La salida iniciará en el principio de la línea.
b) El tiempo límite para terminar la trayectoria son 5 minutos.
c) El final de la prueba se considera cuando unrobot hace el recorrido de toda a trayectoria.
d) Si el robot se llega a salir de la línea, se tienen dos oportunidades máximo
deacomodarlo en el lugar donde salió, si se llegara a salir una tercera vez, el robot
serádescalificado.
f) Si se llegaran a agotar las baterías, serán descalificados.
g) Cuando los jueces den por finalizado la competencia, los responsables deequipo
procederán aretirar el robot de la pista.
4.-Seguidores de línea multi-robot: Utilizar dos robot donde un robot guíe al otro en una
línea con obstáculos
a) La salida iniciará en el principio de la línea.

b) El tiempo límite para terminar la trayectoria son 5 minutos.
c) El final de la prueba se considera los dos robots, hacen el recorrido de toda a
trayectoria.
d) Si el robot o los robots se llega asalir de la línea, se tienen dos oportunidades
máximo deacomodarlos en el lugar donde salió, si se llegara a salir una tercera vez,
los robots serán descalificados.
f) Si se llegaran a agotar las baterías de cualquier robot, serán descalificados.
g) Cuando los jueces den por finalizado la competencia, los responsables deequipo
procederán a retirar los robots de la pista.
5.-Seguidores de líneaen 3D (tres dimensiones): Utilizar dos robot donde un robot guíe al
otro en una trayectoria con obstáculos
La salida iniciará en el principio de la línea.
a) El tiempo límite para terminar la trayectoria son 5 minutos.
b) El final de la prueba se considera los dos robots, hacen el recorrido de toda a
trayectoria.
c) Si el robot o los robots se llega a salir de la línea, se tienen dosoportunidades
máximo de acomodarlos en el lugar donde salió, si se llegara a salir una tercera
vez, los robots serán descalificados.
d) Si se llegaran a agotar las baterías de cualquier robot, serán descalificados.
e) Cuando los jueces den por finalizado la competencia, los responsables de equipo
procederán a retirar los robots de la pista.
6.-Las unidades están dadas en metros, y especifica lasdimensiones de la pista que
seutilizará para las competencias.La pista será hecha por una línea de color negro, sobre
color blanco.
7.-El jurado:
a) El jurado estará integrado por profesores o investigadores de las universidades de
educación superior, el cual será designadopor el comité organizador)
b) La decisión del jurado será inapelable.
c)

Los jueces serán los responsables deverificar las dimensiones de los robots
deacuerdo a las dimensiones especificadas.

8.-Especificaciones del robot: Aplica a las tres categorías.

a. Las dimensiones máximas del robot serán de 30cm. de largo, por 20cm deancho,
sin haber restricciones en cuanto a la altura y al peso, los diseños que no cumplan
con estas especificaciones serán descalificados.
b. La fuente de energía, debe ser CD...