POSICIONAMIENTO DEL GPS

LA POSICION
Con un solo satélite no podremos conocer nuestra posición, pues viene dada por dos coordinas: latitud y longitud que son dos incógnitas a resolver.
Necesitamos sintonizar con, al menostres satélites de la constelación. ¿Por qué no son suficientes dos? porque la señal de los satélites tarda cierto tiempo en llegar al receptor, y los satélites se hallan en movimiento orbitalcontinuo. por ello se hace necesario un tercer satélite que permita conocer este tiempo.
El principio utilizado por el GPS para determinar la situación se basa en la medición de la distancia entrereceptor GPS y varios satélites. Mediante el receptor se conoce la posición de cada satélite en el espacio con suma precisión. Cada satélite transmite permanentemente su posición exacta con respecto a latierra. a la vez que su posición, también indica la hora exacta de la transmisión del mensaje. Calculando el tiempo requerido por las señales para llegar al receptor, se establece la distancia alsatélite.
Gracias a la distancia y a la posición de un satélite, puede trazarse un círculo imaginario en la superficie de la Tierra dentro del cual se halla forzosamente el receptor. Tal como puede verse enla figura. La intersección de varios círculos permite conocer la posición exacta del receptor.

RINEX son las siglas en inglés de "Receiver INdependent EXchange". Se trata de un formato deficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada, medidas proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o Galileo.
La salida final deun receptor de navegación suele ser su posición, velocidad u otras magnitudes físicas relacionadas. Sin embargo, el cálculo de todas estas magnitudes se basa en una serie de medidas a una o variasconstelaciones de satélites. Aunque los receptores calculan las posiciones en tiempo real, en muchos casos resulta interesante almacenar las medidas intermedias para su uso posterior. RINEX es el...