Practica 1 laboratorio de fundamentos de control. FI. UNAM

Introducción
Matlab  es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M) y servicio de especie. Estádisponible para las plataformas. Ofrece  la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicacióncon programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma desimulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes debloques (blocksets), principalmente se unas para operaciones matemáticas, estadística, análisis de datos, diseño y sistema de control, procesamiento de señales, etc.
La ventana de Matlab cuenta condiversas secciones. La más importante es la ventana de comandos. Aquí es donde podemos usar Matlab de forma interactiva. Las otras secciones son: los directorios, que es la carpeta en la cual estamostrabajando, el espacio de trabajo, donde podemos visualizar las variables que han sido creadas, y el historial de comandos, que guarda todas las acciones realizadas en el ventana de comandos. En laesquina superior izquierda, encontramos la opción de crear un nuevo archivo M. En estos archivos (que tienen la extensión .m) se escriben los programas donde se usa el lenguaje Matlab. Otras opciones queencontramos son la de iniciar Simulink y GUIDE, una IDE que facilita la creación de interfaces gráficas.









Un detalle de Matlab es que si te equivocas en una línea de código el programa no tepermite volver y corregir el error, sino que debes volver a escribir la línea, es una manera más rápida y a la vez tediosa porque se tiene que reescribir todo. El programa puede distinguir entre...