Practica 1

PRÁCTICA 1Sensores
Infrarrojo y Ultrasónico
Objetivos:
Identificar y conocer las características de los sensores infrarrojos reflectivos y ultrasónicos.
Caracterizar el sensor infrarrojo (SHARP2YOA21).
Realizar el ajuste de los datos, para obtener la representación analítica de la curva del sensor (mínimos cuadrados, regresión polinomial, etc.).
Caracterizar el sensor ultrasónico (SFR05).Implementar un programa en un microcontrolador para ver la distancia en un LCD a la que se encuentra un objeto. Utilizando los dos sensores. El programa lo puede realizar en lenguaje de alto nivel(C).

Conocimiento previo:
Conocimientos de circuitos electrónicos y microcontroladores. Así como, de los sensores a utilizar.

Material y Equipo requerido:
1 PIC18F4550
1 Cristal 20 MHz
2Condensador 27pF
1 Sensor SHARP 2YOA21
1 Sensor ultrasónico SFR05
1 LCD 16x2
1 Resistencias de 4.7 KΩ ó 10 KΩ
1 Fuente de 5 V
1 Multímetro
1 Osciloscopio
1 Generador
1 ProgramadorProcedimiento y desarrollo de la práctica
1.-Cálculos:
Realizar los cálculos necesarios para saber la distancia a la que se encuentra un objeto con dichos sensores. Realizar los cálculos necesarios paraimplementar las relaciones obtenidas del ajuste de la curva de datos experimentales en el microcontrolador.
Realizar una tabla para registrar el valor del sensor, la distancia. Una para cada sensor.2- Simulación:
Simular el circuito completo utilizado para medir la distancia a la que se encuentra un objeto con el microcontrolador en software de Proteus.
3.- Datos:
De acuerdo a los cálculosrealizados, y al ajuste de la curva. Utilizar la relación para implementar en lenguaje C, para programar el PIC.
4.- Implementación:
Se armara físicamente el circuito de la figura 1. A fin decomprobar la operación de los dispositivos reales y experimentar las diferencias contra los resultados obtenidos por el software.
5.- Diagramas:
Los dispositivos deberán de conectarse de la siguiente...