Practica 1
Laboratorio: Dinámica Brigada: 304 Fecha: 11/Febrero/2015
Practica #1Conceptos Básicos de Dinámica
I.- Objetivos.
a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramascinemáticos.
b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de simulación en computadoras.
II.- Marco Teórico.
Diagrama Cinemático: Es larepresentación gráfica, y en su forma más simple de un mecanismo y que denota solo la cinemática del mismo.
Un diagrama cinemático, señala las especificaciones exigida de los desplazamientos de algún punto delultimo eslabón conducido en relación con algún punto del primer eslabón motor.
Para construir un diagrama cinemático, se emplea un sistema de coordenadas, en donde se acostumbra a representar eleje de las ordenadas los desplazamiento de algún punto del ultimo eslabón conducido y en el ejes de las abscisas se representan los desplazamientos de algún punto del eslabón motor.
Maquina: es unaparato creado para aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza. Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de energía y transformarla en otra para generar un determinado efecto.
Losmecanismos: son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar determinados trabajos conmayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta definición podemos clasificar los mecanismos en dos grandes grupos:
Mecanismos de transmisión del movimiento
Mecanismos de transformación delmovimiento
Tipos de movimientos:
Movimientos planos:
1. Rotación pura.
Decimos que un cuerpo tiene rotación pura, cuando este posee un punto (centro de rotación), que no tiene...
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