Practica 3 Mecanismos

LABORATORIO DE MECANISMOS

Practica # 3: Mecanismo Manivela Corredera (RRRP) parte 1

Objetivos:

· Validar experimentalmente las ecuaciones de posición para un mecanismo manivela corredera(RRRP).
· Calcular las velocidades y aceleraciones en un mecanismo manivela corredera (RRRP).

Material y equipo:

· Pieza de mecano.
· Desarmador plano, desarmador hexagonal de 2.5mm, una llavecombinada de 8mm, una llave Allen de 2mm.
· Calculadora.
· Fluxómetro y/o calibrador Vernier.
· Cámara fotográfica digital.
· Una computadora por equipo.
· Apuntes del curso o libro de texto.Procedimiento:

1. En equipos y por turnos, escriba las ecuaciones necesarias para calcular los siguientes parámetros cinemáticos de un mecanismo manivela corredera (RRRP): ϴ3, r4, ω3, v4, α3, α 4.2. Describir como se identifica el tipo de configuración en un mecanismo manivela corredera.

3.- Construye un mecanismo manivela corredera con entrada en la manivela, de movilidad 1, relaciónr3/r2 de al menos 2.5, cuya guía de la corredera no sea horizontal, en configuración abierta, completamente estable.

Fig.1: Mecanismo construido

4.- Valores experimentales: Empleando el tripié,sin mover la cámara y a una distancia de cuando menos 2 m, tomar tres fotografías consecutivas del mecanismo en posiciones arbitrarias.

Fig. 2. Posición 1

Fig. 4. Posición 3
Desarrollo:

Lasecuaciones necesarias para calcular los siguientes parámetros cinemáticos de un mecanismo manivela corredera (RRRP): ϴ3, ϴ4, r4, ω3, ω4, α3, α 4

Análisis de posiciones para encontrar r4 y ϴ3

Elsigno de r1 y el valor de Ө1 dependerá de la configuración que tenga el mecanismo:

Relación entre ϴ1 y ϴ4 | Configuración | Signo de r1 |
ϴ1 = ϴ4-90ª | ABIERTA | Positivo |
ϴ1 = ϴ4+90ª | CRUZADA| Negativo |

Para encontrar velocidades v4 y ω3

Para saber el giro de ω3 y α3 se tiene la siguiente regla:

Signo | Giro |
+ | Antihorario |
- | Horario |

2.-revisando el libro...