Practica control

Barrera Servin Jorge Eduardo
Martinez Ruiz Hector Javier
Palma Barona Eduardo
Practica 1: Examen
OBJETIVO:
Visualizar la imagen que se tiene de el control en el espacio de estados llevando a cabo la aplicacion de las herramientas vistas a lo largo del curso
Marco teorico
Compensadores en Atraso-Adelanto

Una idea muy cercana a la del control PID es la de compensación en atraso-adelanto.La función transferencia de estos compensadores es de la forma

Las redes de atraso y adelanto permiten modificar localmente la respuesta en frecuencia de la planta, respectivamente agregando o restando fase, dentro del rango de frecuencias comprendido entre el cero y el polo del compensador.

El compensador final en un diseño dado podía construirse como
la cascada de varias redes de atraso oadelanto. De esta forma el diseño se subdividía en etapas, en cada una de las cuales se modificaban porciones específicas de la respuesta en frecuencia de la planta.

Estos compensadores eran muy fácilmente ajustados en forma
gráfica utilizando los diagramas de Bode o Nyquist.
Sistemas de control Aplicado a Servos
Un sistema de control para servo mecanismos es uno de los mas importantes yconocidos sistemas de control. Cualquier maquina que requiera de rotación continua necesita un sistema de servo control. Sus principales objetivos son:
* Mantener la velocidad del motor constante entre ciertos limites, aun cuando la carga en la entrada del motor pueda variar. Esto es comúnmente conocido como regulación
* Variar la velocidad y la carga de acuerdo a un programa derequerimientos normalmente externo al sistema. Esto es también conocido como seguimiento de frecuencia
En cualquier lugar donde haya un motor tendrá que existir un sistema para su control, lo que lo hace muy importante. Tanto asi que la economía del mundo también depende de estos controladores, toda la industria de manofactura se detendría de no ser por los sistemas de servo control debido a que las líneasde producción no podrían ser controladas, el transporte al interior de las fabricas tendría que detenerse porque las unidades de tracción eléctrica fallarían, las computadoras no podrían funcionar por que los discos duros no operarían sin controlar la velocidad de sus discos internos y las redes de comunicación también fallarían por que los servidores de red utilizan discos duros que giran a altavelocidad.
Retroalimentación:
La retroalimentación es un ingrediente esencial en cualquier proceso de control. Ofrece la información para las decisiones que ajustan el sistema. En la medida en que se aplican los planes, el sistema es vigilado o seguido a fin de determinar si el desempeño está dentro de lo previsto y si se está cumpliendo con los objetivos. La retroalimetnación generalmente seobtiene con referencia tanto a los fines buscados y los medios diseñados para alcanzarlos.
En los sistemas relativamente cerrados, la retroalimentación es recibida por los seres humanos que la procesan y deciden en torno a acciones apropiadas. Se pueden diseñar muchos tipos de sistemas de retroalimentación para facilitar el control. El tipo y la complejidad de la retroalimentación requerida dependetambién de la interrelación de los subsistemas de la organización.
CONTROL COMO SISTEMA DE RETROALIMENTACION
El control administrativo es en esencia el mismo proceso básico que se encuentra en sistemas físicos, biológicos y sociales. El regulador de una máquina a vapor es un sistema simple de retroalimentación mecánica; en otras palabras, es un sistema de retroalimentación para el control. Paracontrolar el sistema de una máquina bajo diferentes condiciones de carga se hacen rodar pesas (bolas).
A medida que aumenta la velocidad, la fuerza centrífuga hace que esas pesas ejerzan una presión hacia fuera, la cual a su vez transmite una presión (un mensaje) para cortar la velocidad de entrada del vapor y, de esta manera, reducir la velocidad. Cuando se reduce la velocidad, ocurre lo...