practica control

PRACTICA 10
Considere la siguiente funcion de transferencia de lazo abierto

Para cada uno de los siguientes valores de ganancia k=1, k=0.19 y k=1.6, determine lo siguiente:
1.- Las graficas debode de lazo abierto (magnitud y fase)
Para k=1

Para k=0.19

Para k=1.6

2.- El margen de fase(MF), el margen de ganancia (MG), la frecuencia de transición de ganancia (Wc) y la frecuenciade transición de fase (Wf), de las graficas de Bode de lazo abierto.
Para k=1

Margen de Fase= 2.34x10-005 Margen de Ganancia = 0 dB
Frec.de transición de fase= 7.07 rad/seg Frec. de transición de Ganancia= 7.07 rad/seg


Para K=0.19

Margen de Fase= 49.7°Margen de Ganancia = 14.4 dB
Frec. de transición de fase= 2.48 rad/seg Frec. de transición de Ganancia= 7.07 rad/seg
Para k=1.6

Margen de Fase= -12°Margen de Ganancia = -4.08 dB
Frec. de transición de fase= 8.84 rad/seg Frec. de transición de Ganancia= 7.07 rad/seg
3.- Las respuestas en eltiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario
Para k=1

Para k=0.19

Para k=1.6

4.- Las graficas de Bode de lazo cerrado(magnitud y fase)
Para k=1

Para k=0.19

Para K=1.6

5.- La magnitud de resonancia (Mr) y la frecuencia de resonancia (Wr) de las graficas de Bode de lazo cerrado.
Para k=1

Magnitud deresonancia= 149 dB
Frecuencia de resonancia= 7.07 rad/seg
Para k=0.19

Magnitud de resonancia= 1.51 dB
Frecuencia de resonancia = 2.63 rad/seg
Para k=1.6

Magnitud deresonancia= 14.7 dB Frecuencia de resonancia= 8.49 rad/seg
Considere la siguiente función de transferencia de lazo abierto

6. Determine la gráfica de bode de lazo abierto
7. Determine el...