Practica9 Archivo final

Reporte:
Sea un sistema regulador, en donde la planta está dada por:

Donde:

1. Imprima el procedimiento para cada uno de los siguientes incisos explicando cada línea de comando
a) Demuestre queel sistema es completamente observable
b) Demuestre y diga si el sistema es estable o inestable
c) Obtenga la matriz de ganancia del observador K, tal que los polos del observador estén ubicados ena)







c)
Por medio del comando acker obtenemos la matriz de ganancia del observador de estados Ke.





2. Construya el diagrama de bloques utilizando simulink, introduciendo los datos obtenidosanteriormente.
a) Obtenga la gráfica de respuesta en el tiempo de los estados del sistema
b) Obtenga la gráfica de respuesta en el tiempo de los estados estimados
c) Grafique la señal de errora)



b)



c)





3. Explique cada comando utilizado en la práctica.
OB = Matriz deobservabilidad; Su sintaxis es OB= obsv (A,C), obsv calcula la matriz de observabilidad de sistemas de espacio deestado.


Rank= Rango de una matriz; Su sintaxis es k = Rank (A), La función de rango proporciona una estimación del número de filas o columnas de una matriz completa linealmente independientes.

Eig= Valores propios y vectores propios; Su sintaxis es e = eig(A), Devuelve un vector columna que contiene los valores propios de la matriz cuadrada A.

Acker= Calcula la matriz K (matriz de gananciasde retroalimentación) necesaria para obtener los polos de lazo cerrado deseados.
Ke= Matriz de ganancia del obsevador. Su sintaxis es Ke=acker(A’,C’,J)
Gtext= Se utilizar para identificar medianteetiquetas una determinada gráfica.
Plot(x,y)= Dibuja una gráfica de abscisas “x” y ordenadas “y”.



4. Conclusiones.
En ésta práctica nos encargamos realizar el diseño de un observador, utilizandodiferentes comandos ya antes vistos en clase, como por ejemplo, el método de observabilidad para demostrar la estabilidad del sistema. De la misma manera utilizamos asignación de polos para la...