Pracyica Lawbiu

El mecanismo manivela correeras un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en elmotor de combasun interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-vierte enmovimiento circular en el cigüeñal.
Análisis de posición Ecuación de Lazo
R2+R3
-
R4=0
Donde
R2= r2 û2= r2(coz
θ
2 I + seen
θ
2 j)
R3= r3 û3= r3(coos
θ
3 I + j sen
θ3j)
R4= x4
Sustuyendo

Mecanismo Manivela - biela - corredera
Los sistemas (biela-manivela y excéntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de uneje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratoriocontinuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
Estemecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; perotambién es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleensolamente la manivela (o la excéntrica) y la biela, pues la utilidad práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el embolo, siendo estas añadiduras las que permitenfuncionar correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de pistón, sierras automáticas...