Prepa

ACTUADORES
CONCEPTO
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir delíquidos, de energía eléctrica y de gas.Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicosse emplean cuandolo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricostambién son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Losactuadores neumáticos, los másusados en las industrias, son actuadores deposicionamiento, es decir: posicionar objetos.
ACTUADORES ELECTRICOS
DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO
Los actuadores son los dispositivos encargados deefectuar acciones físicasordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser unmovimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombrede actuadores eléctricoscuando se usa la energía eléctrica para que se ejecutensus movimientos.Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstosno requieren de tanta velocidad ni potencia como losrobots diseñados parafuncionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica secaracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
FORMA DE TRABAJO
El proceso bajo control,la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad conque ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que seha de utilizar.Los sistemas de acondicionamiento eléctricohan llegado a ser los que máspredominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan lavelocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricosofrecen unamayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio depiso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como elensamblaje.Por lo general, los robots se pueden accionar conun acondicionamiento eléctrico,por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, losmotores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cualesse...