Presentación Robot Cartesiano

Robot de coordenadas cartesianas

[pic]
Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se muevenen línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras caraterísticas, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazosrobóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes.

Una aplicación muy extendidapara este tipo de robots es la máquina de control numérico (CN). Las aplicaciones más sencillas son las usadas en las máquinas de fresado o dibujo, donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de unplano x-y mientras la herramienta sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseño.



Los Robots Tipo Pórtico son sistemas de coordenadas cartesianas que utilizan tres dispositivosdeslizantes perpendiculares para construir los ejes x, y, z. Otros nombres se aplican a veces a

esta configuración, incluyendo la del robot Cartesianos, el x, y, z, el Tipo Pórtico, Scara, etc. Coneste robot se pueden obtener grandes precisiones. Ningún sistema puede superar a los robots

Tipo Pórtico, ya que se les puede dotar de guías tan amplias como se desee así como robustas

paraacoplarlas a las cargas requeridas, los métodos de posicionamiento de estos sistemas

pueden ser tan precisos como los de las máquinas de control numérico. Por lo que este tipo de

Robot cuenta concaracterísticas que le permiten ser altamente confiable para la Industria y la

educación.

[pic]


[pic]


[pic]





La utilización industrial del aluminio ha hecho de este metal uno de los másimportantes, tanto en cantidad como en variedad de usos, siendo hoy un material polivalente que se aplica en ámbitos económicos muy diversos y que resulta estratégico en situaciones de conflicto. Hoy en día,...