Morfologia Robot Cartesiano

Robot Escritor

Robótica



Robot Escritor

El propósito de este sistema es el de ubicar o posicionar un elemento actuador o herramienta (que puede ser un taladro, pincel u otro) de acuerdo alas órdenes que provienen de una computadora.
Podemos imaginarnos un lápiz o taladro fino en los extremos de una mano, realizando un dibujo o escultura en las tres dimensiones. Pensando de estamanera las aplicaciones son muchísimas.
Las órdenes de la computadora modifican la posición del elemento actuador indicando la nueva posición en los ejes x,y, z del mismo con respecto a una posiciónorigen (x=0, y=0, z=0). Como se ve, es un sistema que trabaja moviendo un actuador en las tres dimensiones o ejes.
- Un sistema mecánico compuesto de las partes necesarias para posicionar el elementoactuador, como pueden ser: rieles, ejes sin fin, motor paso a paso, etc... Este sistema mecánico tiene diseños muy variados y es implementado con diferentes tipos de materiales como pueden ser: aluminiou otro metal, madera, laminas acrílicas, etc...
- Un sistema electrónico de control de los motores. En nuestro caso son tres circuitos para controlar tres motores (eje x, eje y, eje z,respectivamente). Existen muchos diseños del circuito electrónico para el control de los motores dependiendo del tipo de motor utilizado, pues hay motores paso a paso bipolares y unipolares.
- Un sistema decontrol general está ubicado en una computadora u ordenador, donde está instalado el software o programa que activará los controles electrónicos para los motores paso a paso según los datos que le hemossuministrado y que están basados en un diseño particular.
Una de las grandes ventajas de este tipo de sistemas es su gran exactitud y que el proceso es totalmente automatizado.
Algunas aplicaciones denuestro Robot Escritor:
* Máquinas de corte láser para láminas de metal
* Máquina de corte para carpintería
* Máquinas para la creación de circuitos impresos
* Máquinas para la...