Principio De Funcionamiento Motor Paso A Paso

Principio de funcionamiento motor paso a paso
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número debobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada porun controlador.

Se divide en dos:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio dedirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.


Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexióninterna (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de unULN2803, el cual es una arreglo de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por unmicrocontrolador.
Reductancia variable:

El estator de un motor de pasos de reductancia variable consta de una pila única de láminas de acero con devanados de fase arrollados en cada diente delestator.
El rotor, que también está constituido por una pila de láminas de acero, no tiene ningún devanado. Con objeto de hacer que solamente un conjunto de dientes del estator y del rotor se alineen, elnúmero de dientes del rotor y del estator es diferente.
Los devanados del estator se excitan en tiempos distintos, formando así un devanado multi fase del estator.
En la figura 12.12 se aprecian losvoltajes de fase aplicados al motor de pasos de reluctancia variable analizado, y en la tabla 12.1 se indica la secuencia de activación apropiada para la rotación en el sentido de las manecillas del...