Principios del Control Automático

Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional San Nicolás

Facultad Regional San Nicolás

Principios del
Control Automático

Carrera: Ingeniería Mecánica
Cátedra: Sistemas de Control de Instalaciones Térmicas
Profesor: Ing. Reina, Néstor
Alumno: Bordone, Lucas Andrés
Año: 2010

ÍndiceIntroducción.............................................................................................................1
Terminología del Control .........................................................................................2
Control Automático .................................................................................................5
Teoría de Control – Modos de Control .....................................................................6
ControlTodo/nada .........................................................................................6
Control Flotante .............................................................................................8
Control Continuo............................................................................................9
Control Proporcional............................................................................9
Control de la desviación permanente (offset) ........................................13
Reajuste Manual ...................................................................................13
Reajuste Automático (Acción Integral) .................................................14
Acción de Velocidad de Variación (Acción Derivativa) ........................15
Resumen deModos de Control.......................................................................16
Lazos de Control......................................................................................................18
Control de lazo abierto ...................................................................................18
Control de lazo cerrado..................................................................................18
Perturbaciones................................................................................................18
Control con retroalimentación ........................................................................18
Control de lazo simple....................................................................................18
Control en cascada.........................................................................................19
Dinámica de los Procesos.........................................................................................20
Respuesta de Primer Orden ............................................................................20
Respuesta de Segundo Orden.........................................................................20
Respuesta en Rampa.......................................................................................21
Tiempo muerto...............................................................................................21
Elección y Selección ................................................................................................22Aplicación......................................................................................................22
Vávulas y Actuadores.....................................................................................22
Controladores.................................................................................................23
Acción de Control..........................................................................................23
Instalación y Puesta en Marcha ................................................................................25
Válvulas .........................................................................................................25
Actuadores/Sensores ......................................................................................26
Potencia y Líneas de Salida...