problema 12



SECRETARIA DE EDUCACION PÚBLICA

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD “CULHUACAN”


CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

DINAMICA DE CUERPORIGIDO


TRABAJO A ENTREGAR:
INFORME DE RESULTADOS
DEL PROBLEMA 12.8



PROFESOR (A): Pimentel Sánchez ernestino

INTEGRANTES:
Camacho Méndez José julio
Delgado pomposo Tania
Villavicencio GameroBruno Eduardo

GRUPO: 5MM1

México D.F. a 13 de enero del 2015
12.8 En el mecanismo mostrado, el centro de masa de eslabón 3 está en G3, que es localizado en el centro de eslabón 3. La masa de eslabón 3es 0.5 kg. Su momento de inercia sobre G3 es 0.0012 N – S – m.
El mecanismo se mueve en el plano horizontal. Los pesos y los momentos de inercia de miembros 2 y 4 pueden ser descuidados. Llevan eleslabón 2 en una velocidad constante angular de 50 rad/s CW por el momento de rotación aplicado a unir 2. No hay ningunas otras fuerzas externas y momentos de rotación aplicados al mecanismo. Lafricción puede ser descuidada.
1.- Encuentre las magnitudes y las direcciones de la fuerza de inercia y el momento de rotación de inercia que actúa sobre el eslabón 3.
2.- De ahí encuentre las magnitudes ylas direcciones de las fuerzas ejercidas sobre el eslabón 3 por el eslabón 2, en A, y por el eslabón 4, en la B. Usted puede usar solución gráfica o la solución numérica de las ecuaciones de equilibriodinámicas.


Figura: 12.8.1
SOLUCIÓN:
La posición básica, la velocidad, y el análisis de aceleración ya han sido conducidos. Tenemos que sólo determinar la aceleración de G3 por la imagen y laaceleración angular de eslabón 12.8.1. Para hacer esto, volveremos a dibujar el diagrama de aceleración para escalar como mostrado en la figura. 3. del polígono























Podemos realizar elanálisis de fuerza de inercia. Habrá una fuerza de inercia asociada con el centro de gravedad de eslabón 3. Representaremos esta fuerza con la f de caso inferior para distinguirnos entre fuerzas...