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RAESTRADOR DE LUZ

A construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatosviejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.
Tengo que decir que rompe con lafilosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares. La parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar eidentificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber más problemas a la hora de insertarlo al circuito.


¿QUÉ ES LA BEAM?
BEAM, aplicado a la Robótica, significa"Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics
Un robot es considerado un BEAM, cuando está realizado por circuitos analógicos y normalmente simples, sin tener que depender de microcontroladores, por loque son robots no programables






Consiste en un robot que gracias a una fotorresistencia, activa el motor al recibir luz. Se puede montar de forma unidireccional o bien bidireccional. Parahacerlo bidireccional, tendremos que montar dos circuitos gemelos, lo único que tendremos en cuenta es que el circuito izquierdo, tiene que activar el motor derecho. Un robot controlado por unPIC16F84Aque se mueva en dirección en que se apunta un haz de luz y así destacar la versatilidad y desempeño al trabajar con este tipo de control casi y por el contrario, el circuito derecho activará elmotor izquierdo.
Debido al constante avance de la tecnología y el amplio desarrollo en la alta gamade sistemas automatizados de control, se han desarrollado innumerables formas desde controlar robotsmanipuladores y autómatas.
Tendremos en cuenta para la programación que las señales provenientes de las LDR son invertidas al pasar por el trigger schmitt con lo que en ausencia de luz captaremos...