Proceso De Muestreo
Páginas: 9 (2127 palabras)
Publicado: 20 de febrero de 2013
Sistemas de Control Digitales
Tipos de Señales Señal en Tiempo Continuo: Es la señal que se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede puede tener un intervalo continuo de valores o solo un numero finito de valores distintos. Al proceso de representar una variable por medio de un conjunto de valores distintos se lo llama cuantificación y los valores distintos resultantes selo denominan valores cuantificados. Señal Analogica: es la señal definida en un intervalo de tiempo. Señal en Tiempo discreto: Es la señal que se define solamente en valores discretos de tiempo (aquellos en los que los que la variable independiente t esta cuantificada). Si la amplitud puede adoptar valores en un intervalo continuo, a la señal se la denomina señal de datos muestreados (señalanalógica muestreada en valores discretos de tiempo). Una señal digital es una señal en tiempo discreto con amplitud cuantificada que se puede representar mediante una secuencia de números. Dibujar los tipos de señales apunte largo pag 4
Sistemas de control lineales Vs no lineales Un sistema es lineal cuando las magnitudes de las señales están limitadas en intervalos en los cuales los componentes delsistema muestran una característica lineal (se aplica el principio de superposición)
ht
tp
://
ap
un
te
ca
.m
nr te cn ol
og ic
o.
co
m
.a r
Un sistema es no lineal cuando las magnitudes de las señales se extienden mas alla del intervalo de porción lineal. Sistemas invariantes con el tiempo vs variantes con el tiempo Un sistema es invariante con eltiempo cuando todos los parámetros del sistema de control son independientes con respecto con el tiempo
Sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto Un sistema de control en tiempo continuo es es aquel cuyas señales con continuas en el tiempo y se pueden escribir mediante ecuaciones diferenciales. Un sistema de control en tiempo discreto es aquel en el cual una o más de lasvariables pueden cambiar solamente en valores discretos de tiempo. Estos instantes se indican mediante tk (k = 0,1,2,..). Las señales en uno o mas puntos del sistema son en forma de pulsos o código digital. Los sistemas en tiempo discretos se subdividen en sistemas de control de datos muestreados y sistemas de control digital.
ht
tp
Copiar el dibujo de la pag 6 del apunte corto
://
apSistemas de control digital
un
te
La operación inversa, que transforma datos datos en tiempo discreto a una señal en tiempo continuo, se conoce como retención de datos .
ca
.m
El muestreo consiste en el proceso de conversión de señales continuas a señales discretas en el tiempo. Este proceso se realiza midiendo la señal en momentos periódicos de tiempo.
nr te cn ol
Muestreoog ic
o.
co
m
.a r
Muestraedor y retenedor (S/H). Este termino describe un circuito que recibe como entrada una señal analógica y mantiene dicha señal en un valor constante durante un tiempo especifico. Convertidor analógico-digital (A/D). Convertidor digital-analógico (D/A). Planta o proceso. Transductor. Cuantificación y errores de cuantificación Cuantificación de la amplitud:proceso de representación de una señal continua o analógica mediante un numero finito de estado discretos. Cuantificación: el sistema numérico que se utiliza para procesar señales digitales es el binario. El nivel de cuantificación Q es el intervalo entre dos puntos adyacentes de decisión: Q = FSR/2N Donde FSR es el intervalo a escala completa.
Error de cuantificación: Las salidas digitalespueden adptar solamente un numero finito de niveles, y por lo tanto un numero analógico se debe redondear el nivel digital mas cercano. Es por esto, que toda conversión A/D produce error de cuantificación que varia entre 0 y + - ½ Q. Este error se puede reducir haciendo mas pequeño el nivel de cuantificación, en la practica existe un máximo para el numero n de bits, y de este modo siempre existe...
Tipos de Señales Señal en Tiempo Continuo: Es la señal que se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede puede tener un intervalo continuo de valores o solo un numero finito de valores distintos. Al proceso de representar una variable por medio de un conjunto de valores distintos se lo llama cuantificación y los valores distintos resultantes selo denominan valores cuantificados. Señal Analogica: es la señal definida en un intervalo de tiempo. Señal en Tiempo discreto: Es la señal que se define solamente en valores discretos de tiempo (aquellos en los que los que la variable independiente t esta cuantificada). Si la amplitud puede adoptar valores en un intervalo continuo, a la señal se la denomina señal de datos muestreados (señalanalógica muestreada en valores discretos de tiempo). Una señal digital es una señal en tiempo discreto con amplitud cuantificada que se puede representar mediante una secuencia de números. Dibujar los tipos de señales apunte largo pag 4
Sistemas de control lineales Vs no lineales Un sistema es lineal cuando las magnitudes de las señales están limitadas en intervalos en los cuales los componentes delsistema muestran una característica lineal (se aplica el principio de superposición)
ht
tp
://
ap
un
te
ca
.m
nr te cn ol
og ic
o.
co
m
.a r
Un sistema es no lineal cuando las magnitudes de las señales se extienden mas alla del intervalo de porción lineal. Sistemas invariantes con el tiempo vs variantes con el tiempo Un sistema es invariante con eltiempo cuando todos los parámetros del sistema de control son independientes con respecto con el tiempo
Sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto Un sistema de control en tiempo continuo es es aquel cuyas señales con continuas en el tiempo y se pueden escribir mediante ecuaciones diferenciales. Un sistema de control en tiempo discreto es aquel en el cual una o más de lasvariables pueden cambiar solamente en valores discretos de tiempo. Estos instantes se indican mediante tk (k = 0,1,2,..). Las señales en uno o mas puntos del sistema son en forma de pulsos o código digital. Los sistemas en tiempo discretos se subdividen en sistemas de control de datos muestreados y sistemas de control digital.
ht
tp
Copiar el dibujo de la pag 6 del apunte corto
://
apSistemas de control digital
un
te
La operación inversa, que transforma datos datos en tiempo discreto a una señal en tiempo continuo, se conoce como retención de datos .
ca
.m
El muestreo consiste en el proceso de conversión de señales continuas a señales discretas en el tiempo. Este proceso se realiza midiendo la señal en momentos periódicos de tiempo.
nr te cn ol
Muestreoog ic
o.
co
m
.a r
Muestraedor y retenedor (S/H). Este termino describe un circuito que recibe como entrada una señal analógica y mantiene dicha señal en un valor constante durante un tiempo especifico. Convertidor analógico-digital (A/D). Convertidor digital-analógico (D/A). Planta o proceso. Transductor. Cuantificación y errores de cuantificación Cuantificación de la amplitud:proceso de representación de una señal continua o analógica mediante un numero finito de estado discretos. Cuantificación: el sistema numérico que se utiliza para procesar señales digitales es el binario. El nivel de cuantificación Q es el intervalo entre dos puntos adyacentes de decisión: Q = FSR/2N Donde FSR es el intervalo a escala completa.
Error de cuantificación: Las salidas digitalespueden adptar solamente un numero finito de niveles, y por lo tanto un numero analógico se debe redondear el nivel digital mas cercano. Es por esto, que toda conversión A/D produce error de cuantificación que varia entre 0 y + - ½ Q. Este error se puede reducir haciendo mas pequeño el nivel de cuantificación, en la practica existe un máximo para el numero n de bits, y de este modo siempre existe...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.