Procesos. mtm

PROCESO EN LA MANO DERECHA. PROCESO EN LA MANO IZQUIERDA.
1. Alcanzar una pieza grande.
2. Tomarla.
3. Se mueve a una distancia de 20cm.
4. Soltarla en un lugar fijo.

5. Alcanzar otra pieza grande.
6. Tomarla.
7. Se mueve a la misma distancia.
8. Al soltarla quedan unidas de forma simétrica.

13. Alcanzar nuevamente otra pieza grande.
14. Tomar la pieza.
15. Se mueve la pieza 20cm.16. Se posiciona la pieza encima y al centro de las otras dos piezas.
17. Se ejerce presión media para ensamblar.
18. Soltarla.

19. Alcanzar una pieza pequeña.
20. Tomar la pieza.
21. Mover la pieza aproximadamente 25cm.
22. Posicionar la pieza en la esquina de la pieza grande anterior.
23. Se ejerce presión media.
24. Soltarla.

25. Alcanzar una pieza pequeña.
26. Tomar la pieza.27. Mover la pieza aproximadamente 25cm.
28. Posicionar la pieza en la esquina de la pieza grande anterior.
29. Se ejerce presión media.
30. soltar la pieza.

31. Alcanzar una pieza pequeña.
32. Tomar la pieza.
33. Mover la pieza aproximadamente 25cm.
34. Posicionar la pieza en la esquina de la pieza grande anterior.
35. Se ejerce presión media.
36. Soltar la pieza.

37. Alcanzar unapieza pequeña.
38. Tomar la pieza.
39. Mover la pieza aproximadamente 25cm.
40. Posicionar la pieza en la esquina de la pieza grande anterior.
41. Se ejerce presión media.
42. Soltar.

43. Alcanzar otra pieza grande.
44. Tomarla.
45. Moverla 20cm aproximadamente.
46. Hacer un giro de 45 grados.
47. Posicionarla encima y al centro de las cuatro piezas chicas.
48. Ejercer presión media.49. Soltarla. 9. Alcanza las dos piezas grandes.
10. Toma las dos piezas.
11. Posiciona simétricamente las piezas.
12. Se sujetan las dos piezas.

50. Tomar la torre.
51. Mover toda la torre a una distancia de 40cm.
52. Posicionar la torre.
53. Soltar la torre.


OPERACIÓN. CÓDIGO. TMU.
1. Alcanzar un lego que se encuentra con otros sobre una superficie plana de 60 x 30 x 25mms auna distancia de 20cm. R20C 11.4
2. Coger un lego de 60 x 30 x 25mms. que se encuentra amontonado con otros. G4A 7.3
3. Mover un lego de 60 x 30 x 25mms. a una distancia de 20cm. M20B 10.5
4. Soltar un lego de 60 x 30 x 25mms. en un lugar aproximado. RL1 2
5. Alcanzar un lego que se encuentra con otros sobre una superficie plana de 60 x 30 x 25mms a una distancia de 20cm. R20C 11.4
6. Coger unlego de 60 x 30 x 25mms. que se encuentra amontonado con otros. G4A 7.3
7. Mover un lego de 60 x 30 x 25mms. a una distancia de 20cm. M20B 10.5
8. Soltar un lego de 60 x 30 x 25mms. en un lugar aproximado. RL1 2
9. Alcanzar dos legos de 60 x 30 x 25mms cada uno a 15cm de distancia de un lugar fijo. R15A 6.95
10. Tomar dos legos de 60 x 30 x 25mms cada uno. G1A 2
11. Posicionar simétricamentedos legos de 60 x 30 x 25mms cada uno. P1SE 16.2
12. Sujetar dos legos de 60 x 30 x 25mms cada uno.
13. Alcanzar un lego que se encuentra con otros sobre una superficie plana de 60 x 30 x 25mms a una distancia de 20cm. R20C 11.4
14. Coger un lego de 60 x 30 x 25mms. que se encuentra amontonado con otros. G4A 7.3
15. Mover un lego de 60 x 30 x 25mms. a una distancia de 20cm. M20B 10.5
16.Posicionar un lego de 60 x 30 x 25mms sobre un lugar fijo y determinado. P2SE 16.2
17. Aplicar presión media a un lego de 60 x 30 x 25mms para poder ensamblar sobre otros de ellos. APB 16.2
18. Soltar un lego de 60 x 30 x 25mms de un lugar fijo. RL1 2
19. Alcanzar un lego que se encuentra con otros sobre una superficie plana de 30 x 30 x 25mms a una distancia de 25cm. R25C 12.75
20. Coger unlego de 30 x 30 x 25mms. que se encuentra amontonado con otros. G4A 7.3
21. Mover un lego de 30 x 30 x 25mms. a una distancia de 25cm. M25B 12.05
22. Posicionar un lego de 30 x 30 x 25mms sobre un lugar fijo y determinado. P2SE 16.2
23. Aplicar presión media a un lego de 30 x 30 x 25mms para poder ensamblar sobre otro. APB 16.2
24. Soltar un lego de 30 x 30 x 25mms de un lugar fijo. RL1 2...