Programación autómatas nano TSX

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COMPOBUS

 

 

 

Mario Román y  
Miguel Ángel Monfort
CS12CA      COMUNICACIONES
INDUSTRIALES        2010/2011 

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INDICE:

1.

OBJETIVOS DE LA PRACTICA……………………………........................... 

2.

DESCRIPCION RAPIDA DE LA PRACTICA……………………………………… 

3.ELEMENTOS DE LA PRACTICA……………………………………………………. 
1.

FUENTE DE ALIMENTACION “PA 216”……..………………………….. 

2.

PLC (Maestro) CQM1H‐CPU51…………………………………………….. 

3.

TARJETA OPCIONAL DE ENTRADAS Y SALIDAS EXTERNAS……. 

4.

MÓDULO DE ENTRADAS “0CH”…………………………………………… 

5.

MÓDULO DE SALIDAS “0C222”…………………………………………… 

6.

MÓDULO DE COMUNICACIONES “SRM21‐V1……………………… 

7.

MÓDULO DE ENTRADAS (Esclavo)”SRT2‐ID16”…………………… 

8.MÓDULO DE SALIDAS (Esclavo)”SRT2‐ROC16”……………………. 

9.

TERMINAL DE TERMINACION “SRS1‐T”………………………………. 

10.

INTERFACE “RS‐232”………………………………………………………….. 

11.

FOTO DE TODOS LOS ELEMENTOS …………………………………….. 

4.

LA PRACTICA PASO A PASO…………………….……………………………….. 

5.

ESQUEMAS………………………………………………………………………………. 

6.

PROGRAMAS UTILIZADOS………………………………………………………… 

7.DOCUMENTACION DE LOS COMPONENTES………………………………. 

8.

BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………….. 
 

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1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA:
Comunicar, mediante Compobus/s una unidad de entradas y otra de salidas con una
CPU CQM1H-CPU51.

2. DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA:
1. Configurar los módulos SRT2-ROC16, SRT2-ID16 y SRM21-V1.
2. Cablear los componentes.
3.Programar el PLC para activar una salida del módulo Compobus SRT2-ROC16
mediante una entrada del PLC y/o una entrada del módulo Compobus SRT2ID16.
 

 

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3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA:
1. Una Fuente de Alimentación “PA 216” de 230 AC/ 24DC.
 
 

Referencia de la
Fuente de
Alimentación.
PA 216 

Led de
Encendido
o
Apagado.
(POWER)

 
 

1.1 Conexionado de los terminales de la Fuente de Alimentación:
 
    

Alimentación a 240V. -

 
 
 
 

Terminal
toma de tierra.

 
 
 
 

Positivo (Rojo), Negativo
(Negro). Alimenta a los
módulos
de
E/S
e
internamente al autómata.

 
 
 
 
 
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2. Un PLC (Maestro) “CQM1H-CPU51”.
 
 
 
 
 
                
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Detalle de los leds:
-RUN: Alimentación.
-EPR/ALM: Alarma
-INH: Bit SR 252 activado (OFF todas las
salidas).
-PRPHL: Comunicación con el puerto
periférico.
-COMM: Comunicación puerto serie.

Conector puerto periférico del
autómata.

Conector RS-232 delautómata para
comunicaciones con dispositivos externos.

 

3. Tarjeta opcional de entradas y salidas analógicas.

Conector CN1: Entradas 
analógicas de 1 a 4. 

Conector CN2: Salidas 
analógicas  1 y 2. 

 
 

 

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4. Módulo de 16 entradas “0CH”.
 
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-Detalle de los leds:
Si se activa significa que se
ha activado la entrada

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5. Módulo de 16...