Programacion Basica De Plc

CURSO DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S

NIVEL BASICO

JULIO DE 2009
IMPARTIDO POR: MECATRONICA TIP, S.A. DE C.V.

INDICE

Tema Pagina CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 2-8 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 9-14 FUNCIONES BÁSICAS 15-21 TEMPORIZADORES Y CONTADORES 22-27 OPERACIONES SOBRE DATOS 28-33 FUNCIONES ARITMETICAS 34-43 FUNCIONES DE COMPARACION DE DATOS 44-45 FUNCIONES BOLEANAS 4647CONVERSIÓN DE DATOS 48-52 PRACTICAS ANEXOS 53-54 55-57

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CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC

TEMA PAGINA AUTOMATIZACION 3 PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO 4 FORMA DE PROGRAMAR UN PLC 5 ESTRUCTURA GENERAL DE UN PLC (HARDWARE) 6

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INTRODUCCIÓN A LOS PLC’s.
AUTOMATIZACION Es la mecanización de tareas específicas y repetitivas, necesarias para la obtención de un producto final. Laautomatización se emplea para fabricar bienes de consumo, permitiendo disminuir costos, obtener una calidad aceptable, reducir al mínimo defectos, mermas y tiempos muertos. Además permite que los productos generados mediante esta, sean más competitivos en el mercado. La automatización es aplicada en procesos donde el riesgo de sufrir accidentes es alto, o en sistemas donde la complejidad de realizaroperaciones simultaneas es necesario. Tecnología Programada Consiste en Programar una secuencia de operaciones determinadas, en la memoria de un Ordenador (CPU), las cuales realizan la acción de control, la parte actuante, son motores, cilindros, servomotores, calentadores, válvulas, etc. Dentro de las tecnologías usadas para este tipo de control son: Autómatas Programables (PLC`s) Son meramentepara ambientes industriales y permiten realizar controles secuenciales y en paralelo, realizan control en tiempo real, y manipulan señales analógicas, digitales y operaciones de regulación. Ordenadores de Procesos Este tipo de ordenadores esta provisto de convertidores D/A y A/D, permiten realizar operaciones como el control de procesos y monitoreo de los mismos. Sistemas de Control Distribuido(SCADDA) Este tipo de sistemas consiste en una red de múltiples Autómatas Programables, Ordenadores de Procesos o Reguladores Autónomos, o combinación de estos, conectados a una unidad central, la cual realiza el monitoreo y supervisión de cada uno de los procesos gobernados por los controles.

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PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO Un sistema automático esta constituido por (Ver Fig. 1): a. ParteOperativa. i. Sensores ii. Actuadores iii. Elementos de Potencia iv. Interfase Hombre-Máquina b. Parte de Control i. Tecnología Programada: PLC y cableado de señales de control. c. Potencia i. Tecnología Cableada: Contactores, relevadores electromecánicos y de estado sólido.

Fig.1: Esquema de un Sistema Automático

Definición de un Autómata Programable (PLC) Un Autómata Programable o PLC (PLC:Controlador Lógico Programable) es un dispositivo de control que permite programar una serie de operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea específica. Aplicaciones de los Autómatas Programables 1. 2. 3. 4. Control de Temperatura Control de nivel de tanques Aplicaciones de Domótica Control de Proceso Tipos de Autómatas Programables (PLC) i. ii. Compactos. Estos tipos deAutómatas están constituidos por su fuente de alimentación, CPU, entradas y salidas digitales. Semimodulares. A este tipo de autómatas se les puede integrar módulos de entradas y salidas digitales y analógicos

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iii.

Modulares. Estos se montan sobre Rack, y la CPU es independiente de la fuente de alimentación así como de las entradas y salidas digitales y analógicas, este tipo de Autómatas searma de acuerdo a las necesidades del cliente y por su estructura suelen ser más flexibles que los anteriores. FORMA DE PROGRAMAR UN PLC Diagrama de Contactos.

Es una representación grafica de la secuencia de un proceso mediante elementos eléctricos, bobinas, contactos, interruptores, selectores, solenoides, lámparas, botones, etc. Los elementos mencionados se muestran en la Tabla 1:
TABLA...