Proyecto De Mecanismos
Páginas: 4 (890 palabras)
Publicado: 2 de octubre de 2011
TABLA DE CONTENIDOS:
Objetivo General : 2
Objetivos específicos : 2
Marco teórico : 2
Procedimiento: 4
Resultados : 4
Conclusiones : 5
Recomendaciones : 5 Bibliografía: 5
* Objetivo General :
Analizar y comprender los movimientos generados por el mecanismo manivela-balancín mediante una simulación en un software y un análisis matemáticotomando en cuenta todos sus parámetros
* Objetivos específicos :
* Observar claramente el conjunto de movimientos del mecanismo.
* Analizar las aceleraciones y velocidades transmitidasdurante el movimiento.
* Observar las gráficas de los parámetros cinemáticos.
* Marco teórico :
INTRODUCCIÓN:
La cadena cinemática de 4 barras (figura siguiente) es una secuencia cerradade eslabones (o barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (de manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas) según cual sea la barraque se fija a tierra (barra que permanecerá inmóvil en el mecanismo).
Uno de los usos habituales del mecanismo de 4 barras es el de generador de trayectorias. El acoplador del mecanismo tieneasociado un plano que se mueve con el mismo.
Cada punto de este plano genera una trayectoria distinta. Así, se puede seleccionar una determinada trayectoria y utilizar el punto trazador para guiarotros eslabones.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de 4 barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitastrayectorias distintas.
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS DE GRASHOF:
La condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo de 4 barras pueda realizar giros completos se conoce como condiciónde Grashof y se enuncia como sigue:
"Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos"
Donde “s” es la longitud de la barra más corta, “l” es la...
Objetivo General : 2
Objetivos específicos : 2
Marco teórico : 2
Procedimiento: 4
Resultados : 4
Conclusiones : 5
Recomendaciones : 5 Bibliografía: 5
* Objetivo General :
Analizar y comprender los movimientos generados por el mecanismo manivela-balancín mediante una simulación en un software y un análisis matemáticotomando en cuenta todos sus parámetros
* Objetivos específicos :
* Observar claramente el conjunto de movimientos del mecanismo.
* Analizar las aceleraciones y velocidades transmitidasdurante el movimiento.
* Observar las gráficas de los parámetros cinemáticos.
* Marco teórico :
INTRODUCCIÓN:
La cadena cinemática de 4 barras (figura siguiente) es una secuencia cerradade eslabones (o barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (de manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas) según cual sea la barraque se fija a tierra (barra que permanecerá inmóvil en el mecanismo).
Uno de los usos habituales del mecanismo de 4 barras es el de generador de trayectorias. El acoplador del mecanismo tieneasociado un plano que se mueve con el mismo.
Cada punto de este plano genera una trayectoria distinta. Así, se puede seleccionar una determinada trayectoria y utilizar el punto trazador para guiarotros eslabones.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de 4 barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitastrayectorias distintas.
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS DE GRASHOF:
La condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo de 4 barras pueda realizar giros completos se conoce como condiciónde Grashof y se enuncia como sigue:
"Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos"
Donde “s” es la longitud de la barra más corta, “l” es la...
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