Proyecto final de física

 

Liceo Navarra  
 

 
 
Proyecto escrito  
 
Física 
 
Autores: 
Andrés Delgado. 
David Briceño. 
Isabela Quiroga.  
 
Fecha de entrega:  
25/05/2016 
 
Profesor: Aquiles Mejía. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1. Introducción : 
 

La tecnología está  progresando y perfeccionándose día a día a la vez que aumenta 
su  demanda.  Esta  creciente  y  rápida  demanda  hace que muchas de  las empresas productoras  de  tecnología  prefieran  usar  energías tradicionales,  que son la mayoría 
de las  veces  contaminantes, para sus  productos debido a que  son  menos  costosas 
y  más  fáciles  de  conseguir.  Para  nuestro  robot,  pesar  de  que  existe  una  gran 
cantidad  de  energías  renovables  y  ecológicas,  decidimos  utilizar  una  de  las  más fáciles de conseguir y que incluso es gratis, la energía solar. 
 
2. Justificación: 
 

Por medio  del presente  proyecto  intentaremos  fabricar  un  carro robot  que mediante 
sensores  pueda  evadir  obstáculos  para   desarrollar  múltiples  tareas  de  limpieza  de 
superficies,especialmente  de  pisos.La  ventaja  de  este  carro  robot  es  el  ahorro  de 
energía  ya  que este funcionara con energía solar, que que percibirá a través de sus 
paneles.Además  de  esto  este  carro  hará  mucho  más  fácil  la  limpieza  de  ciertas 
superficies,mediante  su  sistema  de  imanes  y  adhesivos  que  recolectarán  todo  la 
suciedad  que  encuentre  a  su  paso.Este  al  ser económico,podrá  ser  adquirido  por 
persona cualquiera y ser usado en toda empresa como también en todo hogar 
 
3. Objetivo general  Construir un carro robot que evite obstáculos y no se quede atascado en su recorrido. 
 
4. Objetivos específicos: 
Crear un robot que funcione con celdas fotoeléctricas para que sea ecológico. 

 
Equipar   el  robot con un imán para que recoja pequeños desechos se imanten y ayuda a 
limpiar en su recorrido. 
 
 

Equipar   al  robot  con  unas  herramientas  que  le  ayuden  a  ubicarse  y  superar  los  
obstáculos. 
 5. Marco teórico: 
 

Como primer  término  a  definir:  la luz  solar,  en  el más amplio sentido, es el ​
espectr​
o 
total  de  ​
radiación  electromagnética proveniente del Sol. Esto es usualmente durante 
las  horas  consideradas como ​
día​
. Cerca de los ​
polos geográficos durante el verano, 
la  luz  solar  también  ocurre en las  horas  que definen  la ​
noche  y  en  los inviernos en 
estas  zonas  la luz  solar  podría  simplemente  no  llegar.  La  ​
radiación  térmica 
producida  directamente  por  la  radiación  del  sol  es  diferente  del  incremento  en  la 
temperatura  atmosférica  debido  al  calentamiento  radiactivo  de  la  atmósfera  por  la 
radiación  solar.  La  luz  solar  puede  ser  "grabada"  usando  un  ​
heliógrafo​
.  La 
Organización  Meteorológica  Mundial  define  la luz  solar  como  la  irradiación  directa 
proveniente del sol medida en el suelo de al menos 120 ​
W​
∙​
m−2​
​. 
La  principal  fuente  de  energía  de  nuestro  vehículo  va  provenir  de  celdas 
fotovoltáicas,  estas son un dispositivo electrónico que permite transformar la energía 
lumínica (fotones) en  energía eléctrica  (flujo  de electrones libres) mediante el efecto 
fotoeléctrico, generando  energía  solar  fotovoltaica.  Compuesto  de  un  material  que 
presenta  efecto  fotoeléctrico: absorben  fotones de luz  y  emiten  electrones.  Cuando 
estos  electrones  libres  son  capturados,  el  resultado  es  una  corriente  eléctrica  que 
puede  ser  utilizada  como  electricidad.  La  eficiencia  de  conversión  media  obtenida 
por  las  células  disponibles comercialmente  (producidas  a  partir  de  silicio 
monocristalino)  está  alrededor  del  16  %,  pero  según  la  tecnología  utilizada  varía 
desde  el  6%  de  las  células  de  silicio  amorfo  hasta  el 22  % de  las células de  silicio 
monocristalino. También existen las células multicapa, normalmente de arseniuro de 
galio,  que  alcanzan  eficiencias del  30 %....