Proyecto GPS

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Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

PROXECTO DE FIN DE CARREIRA DE ENXEÑERÍA TÉCNICA EN
INFORMÁTICA DE XESTIÓN

Desarrollo de un Sistema Gestor de Rutas de
Posicionamiento Global por Satélite

Autor: Miguel Penín Álvarez
Tutor: Antonino Santos del Riego
A Coruña, 24 de Enero de 2002

SISTEMA GESTOR DE RUTAS DE POSICIONAMIENTOGLOBAL POR SATÉLITE

RESUMEN ............................................................................................................. 3
1.

INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 4

2.

DOMINIO DE LA APLICACIÓN. SISTEMAS GPS.............................. 5

2.1.

EL SISTEMA NAVSTAR – GPS............................................................................ 6

2.2.

SERVICIOS GPS .................................................................................................... 12

2.3.

CARACTERÍSTICAS DE LA SEÑAL DE LOS SATÉLITES GPS ................. 13

2.4.

TIPOS DE RECEPTORES GPS ........................................................................... 15

2.5.

GARMIN ETREX................................................................................................... 19

3.

ESTADO DEL ARTE............................................................................... 35

4.

METODOLOGÍA DE DESARROLLO .................................................. 39

4.1.MODELADO........................................................................................................... 40

4.2.

BASE DE DATOS DEL SISTEMA ....................................................................... 59

4.3.

LENGUAJES Y HERRAMIENTAS ..................................................................... 64

5.

ARQUITECTURA GENERAL DE SISTEMA....................................... 86

6.

VALIDACIÓN DELSISTEMA............................................................... 90

7.

CONCLUSIONES .................................................................................... 92

8.

GLOSARIO DE TÉRMINOS .................................................................. 93

BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................. 94
REFERENCIAS................................................................................................... 96
ANEXO I - ENTORNO DEL USUARIO............................................................ 97

I

SISTEMA GESTOR DE RUTAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATÉLITE

ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1- Segmentos del sistema de satélites ............................................................ 6
Figura 2- Constelación de satélites........................................................................... 7
Figura 3 - Segmento de control................................................................................. 8
Figura 4- Posicionamiento mediante esferoides ........................................................ 9
Figura 5- Composición de la señal L1 y L2............................................................ 15
Figura 6- Funcionamiento DGPS............................................................................ 18
Figura 7- Garmin eTrex.......................................................................................... 19
Figura 8- Conector GPS - PC mediante puerto serie ............................................... 21
Figura 9- Imagen FUGAWI................................................................................... 36
Figura 10- Imagen OziExplorer.............................................................................. 37
Figura 11- Imagen Trackmaker .............................................................................. 37
Figura 12- Imagen Waypoint +............................................................................... 38
Figura 13-...