Proyecto Industrial
Páginas: 18 (4448 palabras)
Publicado: 24 de julio de 2012
Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Tucumán
Rivadavia 1050 – San miguel de Tucumán
Ingeniería Electrónica
CONTROL DE TEMPERATURA
Autor:
Brito Daniel Rubén
Carbonell Héctor Gerardo
Saavedra Sergio Daniel
Objetivos
Nuestro principal objetivo es controlar la temperatura de un horno industrial, el control se realizara a traves de uncontrol PID, este se efectuara por medio de un PLC Telemecanique TSX 3722, el cual interactuara con la computadora en todo momento para devolver datos de la temperatura interna del horno y la externa, tambien podremos ver como van cambiando los parametros.
El motivo por el cual usamos el PLC es que buscamos automatizar el control, es decir que el automata haga todo el control, la computadora nosdira como van cambiando las cosas y nos servira a nosotros para saber si todo esta funcionando correctamente. Buscamos hacer un entorno grafico amigable con el usuario para facilitar su trabajo y no distraerse de lo que realmente es importante. De manera que nuestro program grafico esta hecho con el programa PL7 Pro versión 4.4 de Scheneider.
DESCRIPCIÓN DEL PLC
El autómata Modicon TSX 3722Micro tiene la posibilidad de comunicación por Modbus, Unitelway, Modem, Modbus Plus, Ethernet, Asi, Fipio y Fipway; cuenta con memoria de programa de 20 K Word, expandible hasta 128 Kwords; asimismo cuenta con la opción de E/S analógicas incorporadas y la posibilidad de rack de expansión para 2 módulos en formato completo o 4 módulos en semi-formato.
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1 Caja que contiene laalimentación, el procesador y la memoria base.
2 Orificio de fijación.
3 Bloque de visualización.
4 Toma Terminal TER para programación con PL7 mediante puerto serie.
5 Toma auxiliar AUX para diálogo hombre máquina.
6 Alojamiento para tarjeta de memoria supletoria.
7 Tapa para la alimentación del autómata.
10 Alojamiento para una tarjeta de comunicaciones tipo PCMCIA.
11Tapa de acceso a la pila de seguridad.
14 Conectores para las funciones analógicas y de contaje integradas.
El bloque de visualización central está formado a su vez por tres bloques de 32 leds cada uno. Estos pueden utilizarse para visualizar el estado de las entradas y salidas o datos y variables del autómata mediante el pulsador de diagnostico situado en el mismo bloque devisualización.
La columna de leds situada a la derecha permite conocer el estado del procesador:
RUN: Run/Stop (intermitente = Stop)
TER: Tráfico de comunicaciones en la toma Terminal.
I/O: Error de E/S
ERR: Error de la aplicación (intermitente / fijo)
BAT: Fallo Batería
PID
Parámetros del regulador PID.
Son la constante o ganancia proporcional (Kp), el tiempo integral(Ti) y el tiempo derivativo (Td). En lugar de indicar la constante proporcional se da en ocasiones la banda proporcional expresada en tanto por ciento, se calcula como la inversa de la constante proporcional y multiplicado por 100. El tiempo integral representa el tiempo que necesita la acción integral para suministrar una señal igual a la proporcional. Si el error es un escalón, la acción P seráuna horizontal y la acción I será una recta creciente. La suma será otra recta con igual pendiente pero elevada una distancia igual a la acción P. Cuando ha transcurrido un tiempo igual a Ti, las acciones proporcional e integral serán iguales, de donde se deduce la relación que se indica en la figura siguiente. Cada vez que la acción integral alcanza a la proporcional se dice que se ha producido unarepetición y Ti se expresa en minutos o segundos por repetición. A veces se indica la inversa de Ti, quedando expresado en repeticiones por minuto o segundo. Debe tenerse en cuenta que la acción integral disminuye al aumentar Ti, de forma que para anular esta acción tendrá que darse a Ti un valor muy grande.
Si la señal de error aumenta linealmente con el tiempo (una señal en rampa), la...
Facultad Regional Tucumán
Rivadavia 1050 – San miguel de Tucumán
Ingeniería Electrónica
CONTROL DE TEMPERATURA
Autor:
Brito Daniel Rubén
Carbonell Héctor Gerardo
Saavedra Sergio Daniel
Objetivos
Nuestro principal objetivo es controlar la temperatura de un horno industrial, el control se realizara a traves de uncontrol PID, este se efectuara por medio de un PLC Telemecanique TSX 3722, el cual interactuara con la computadora en todo momento para devolver datos de la temperatura interna del horno y la externa, tambien podremos ver como van cambiando los parametros.
El motivo por el cual usamos el PLC es que buscamos automatizar el control, es decir que el automata haga todo el control, la computadora nosdira como van cambiando las cosas y nos servira a nosotros para saber si todo esta funcionando correctamente. Buscamos hacer un entorno grafico amigable con el usuario para facilitar su trabajo y no distraerse de lo que realmente es importante. De manera que nuestro program grafico esta hecho con el programa PL7 Pro versión 4.4 de Scheneider.
DESCRIPCIÓN DEL PLC
El autómata Modicon TSX 3722Micro tiene la posibilidad de comunicación por Modbus, Unitelway, Modem, Modbus Plus, Ethernet, Asi, Fipio y Fipway; cuenta con memoria de programa de 20 K Word, expandible hasta 128 Kwords; asimismo cuenta con la opción de E/S analógicas incorporadas y la posibilidad de rack de expansión para 2 módulos en formato completo o 4 módulos en semi-formato.
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1 Caja que contiene laalimentación, el procesador y la memoria base.
2 Orificio de fijación.
3 Bloque de visualización.
4 Toma Terminal TER para programación con PL7 mediante puerto serie.
5 Toma auxiliar AUX para diálogo hombre máquina.
6 Alojamiento para tarjeta de memoria supletoria.
7 Tapa para la alimentación del autómata.
10 Alojamiento para una tarjeta de comunicaciones tipo PCMCIA.
11Tapa de acceso a la pila de seguridad.
14 Conectores para las funciones analógicas y de contaje integradas.
El bloque de visualización central está formado a su vez por tres bloques de 32 leds cada uno. Estos pueden utilizarse para visualizar el estado de las entradas y salidas o datos y variables del autómata mediante el pulsador de diagnostico situado en el mismo bloque devisualización.
La columna de leds situada a la derecha permite conocer el estado del procesador:
RUN: Run/Stop (intermitente = Stop)
TER: Tráfico de comunicaciones en la toma Terminal.
I/O: Error de E/S
ERR: Error de la aplicación (intermitente / fijo)
BAT: Fallo Batería
PID
Parámetros del regulador PID.
Son la constante o ganancia proporcional (Kp), el tiempo integral(Ti) y el tiempo derivativo (Td). En lugar de indicar la constante proporcional se da en ocasiones la banda proporcional expresada en tanto por ciento, se calcula como la inversa de la constante proporcional y multiplicado por 100. El tiempo integral representa el tiempo que necesita la acción integral para suministrar una señal igual a la proporcional. Si el error es un escalón, la acción P seráuna horizontal y la acción I será una recta creciente. La suma será otra recta con igual pendiente pero elevada una distancia igual a la acción P. Cuando ha transcurrido un tiempo igual a Ti, las acciones proporcional e integral serán iguales, de donde se deduce la relación que se indica en la figura siguiente. Cada vez que la acción integral alcanza a la proporcional se dice que se ha producido unarepetición y Ti se expresa en minutos o segundos por repetición. A veces se indica la inversa de Ti, quedando expresado en repeticiones por minuto o segundo. Debe tenerse en cuenta que la acción integral disminuye al aumentar Ti, de forma que para anular esta acción tendrá que darse a Ti un valor muy grande.
Si la señal de error aumenta linealmente con el tiempo (una señal en rampa), la...
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