Proyecto Mecatronico

Antecedentes

Se acostumbra el uso de cadenas en la ingeniería por su confiabilidad y economía, ya que éstas conservan buenas propiedades, principalmente de potencia en vehículos, construcción de motores, maquinaria agrícola, máquinas textiles, para trabajar madera, impresoras, etc.
Las cadenas se usan frecuentemente también en el transporte de material, y para ello generalmente se añadenelemento o bien se modifica la forma de los eslabones, de manera que esto facilite el transporte. Por último también se usan para levantar objetos o desplazarlos a bajas velocidades.
Por todo esto y además por sus propiedades relativas a la fabricación, la potencia transmisible y sus exigencias de mantenimiento, ocupan las cadenas una posición intermedia entre las bandas y las transmisiones conengranes.








Propiedades.
Como se mencionó, las cadenas son comparables con las bandas y transmisiones con engranes y presentan ventajas y desventajas con respecto a estos tipos de transmisión de potencia.
Ventajas.
• La transmisión de potencia se realiza mediante la tensión entre dos eslabones. Debido a la elasticidad relativa de la cadena sobre todo en sus articulaciones, se producealgo de amortiguamiento.

• No hay deslizamiento relativo, así que la transmisión del movimiento es exacta.


• Se permite la propulsión de varias flechas mediante una sola Catarina impulsora, y según sea el acomodo de las catarinas, se puede invertir el sentido de rotación.

• La distancia entre los ejes puede ser muy grande, en algunos casos se hace necesario el uso de catarinas deapoyo, o bien rieles de soporte.


• La carga en los ejes puede ser muy grande, pero en los apoyos de las flechas es muy baja, en comparación a la fuerza tangencial que transmite potencia.

• La temperatura de funcionamiento puede ser elevada, además el ambiente puede tener gran cantidad de polvo, lubricante o humedad.


• La lubricación se puede eliminar, cuando se usan cadenas con casquillosde plástico, lo cual permite una larga vida de la cadena, y elimina la contaminación del lubricante. Esto es especialmente válido sobre todo en la industria alimenticia y textil.








• El montaje es sencillo y no se requiere de gran precisión en las partes componentes.


Desventajas.
• La velocidad de traslación y la fuerza transmitida por la cadena no son uniformes, esto esconsecuencia del efecto poligonal ocasionado por la rigidez de los eslabones.

• El desgaste en los eslabones produce alargamiento en la cadena y de esta manera el paso se modifica; consecuentemente la cadena no tiene un acomodo correcto entre los dientes de la Catarina y permite que se brinque la cadena.


• El desgaste exige que se tenga un elemento tensor que corrija la elongación de lacadena.

• No se permite la transmisión de potencia con cambios de direcciones frecuentes, pues esto produce vibraciones de mucha intensidad.







• La posición de los ejes debe ser paralela y generalmente horizontal. Cuando un eje se encuentra arriba del otro se requiere de un elemento tensor.

• Cuando los ejes de las catarinas se encuentran verticales se requiere de rieles guía para laconducción lateral de la cadena.


• Se debe poner atención especial a las vibraciones en la cadena, especialmente bajo impactos periódicos fuertes y velocidades de transmisión elevadas.

• Se requiere de un paralelismo preciso entre los ejes de las catarinas, de lo contrario la cadena se sale.
Tipos y aplicaciones.
Cadena de manguitos. Tiene una buena resistencia debido al desgaste a quelas bridas de los eslabones interiores están unidas con presión al manguito, éste puede girar sobre el perno interior que va unido a los eslabones exteriores. Como consecuencia de esto el aplastamiento es mucho menor. Estas cadenas se fabrican también en versión múltiple, es decir, doble, triple, etc; y por tanto se pueden usar en funcionamiento rudo y velocidades hasta 4m/s.
Las cadenas de...