Proyecto Plc

CBTIS N° 20
INTEGRANTES:
DENI CITLALIC GOMEZ ALMANA.
ERIKA YAZMIN LUNA ALMANZA.
ROCIO DE ARGENTINA SANCHEZ GOMEZ.
MATERIA:
PROG. DEL CTROL. LOG. PROG.
PROYECTO:
ALMACENAMIENTO DE NARANJAS.
MAESTRO:
MARCO A. HERERRA BERNAL.
ELECTRONICA
5° H

SABINAS COAHUILA OCTUBRE DE 2011
En este primer grafcet llamado MOTOR YNARANJAS, lo que se busca hacer es controlar la activación de la banda transportadora y también la apertura de la compuerta del contenedor de llegada de naranjas en la primer etapa, la cual es la numero 10, no se realiza ninguna acción, solo se espera a que alguno de los contenedores del sistema se encuentre vacío, esto se detecta por medio de sensores optoelectrónicos, ósea un diodo emisor infrarrojo yun fototransistor infrarrojo, los cuales a través de un arreglo nos indican si hay presencia o no de naranjas. Para poder franquear de la etapa 10 a la 11, debe de estar alguno de los contenedores vacíos y al mismo tiempo deben de estar el botón de encendido activado y haber naranjas en el contenedor de llegada.
Una vez que la etapa 11 se active, el motor de la banda transportadora se activara yla compuerta de la llegada de naranjas SN se activara en pequeños intervalos para dejar caer cierta cantidad de naranjas, si no se abre el contenedor de naranjas, de esta manera lo que puede pasar es que muchas naranjas se dejen caer en la banda transportadora y el peso de estas venza la capacidad del motor y la banda no se mueva.
Para franquear de la etapa 11 a la 10, existen dos recetividades,la primera es que el botón de encendido se deshabilite y la segunda es que cualquiera de los tres contenedores se encuentre lleno, o que no se detecte la presencia de naranjas en el contenedor de llegada de naranjas. Cabe destacar que la maqueta que se implementó, todos los sensores de nivel y de presencia que se implementaron fuero sensores optoelectronicos. El objetivo de este grafcet llamadoscompuertas, es controlar unos pistones eléctricos, los cuales al activarse van a mover una serie de compuertas que encaminaran las naranjas hacia los distintos contenedores.
En la primer etapa de este grafcet, en la numero uno no se realiza ninguna acción, solo se espera a que el botón de encendido se active, una vez hecho esto la etapa dos se activa y la compuerta tres se activa en intervalos,cabe mencionar que en la maqueta implementada no existe tal compuerta tres, pero para fines prácticos decidimos dejarla indicada en el grafcet.
Otra cuestión a tomar en cuenta es que la compuerta se activara en intervalos, ósea que no estará todo el tiempo activada mientras se llena el contenedor asignado. Esto se hizo para evitar que uno de los contenedores eléctricos se quemen.
Una vez queel contenedor tres se llene, el sistema franqueara a la etapa tres, donde de manera similar se hace lo mismo, pero ahora con el contenedor dos y después se franqueara la etapa cuatro cuando se llene el contenedor dos. En la etapa cuatro se realizara una secuencia similar, pero ahora para el llenado del contenedor uno.
Para franquear de la etapa cuatro a la cinco, debe de estar lleno elcontenedor uno y en la etapa cinco no se realiza ninguna acción, solo se espera a que alguno de los contenedores este lleno y de esta forma repetir la secuencia.
Si en alguna de las etapas el botón de encendido se deshabilita se franqueara la etapa uno y nos esperara a que el botón de encendido se active otra vez.
El ultimo grafcet parcial de este sistemas, es le de vaciado de los contenedores, en estegrafcet se busca controlar el vaciado de los distintos contenedores que se encuentran en el sistema.
La primera etapa de este grafcet parcial, es la numero 20 en la cual no se realiza ninguna acción y se pueden hacer ciertas dos recetividades, si la primera recetividad se hace cierta, la cual es que el contenedor tres este lleno y el dos esté lleno y que también se esté habilitado el botón de...