Proyecto robotica

PROYECTO DE INNOVACION EDUCATIVA
EN ROBOTICA
Vazquez Raimundoa , Liska Diegoa , Mason Leoncioa , Toledo P abloa , Dellamea
Sergioa , Giacopello N icolasa ,Gaston Araguasb .

a

Grupo Universitario de Automatizaci´n. UTN Facultad Regional Resistencia.
o
French 414, 3500 Resistencia Argentina.
ray vazquez 2005@hotmail.com.

b

UTN Facultad Reginal Cordoba.
Maestro M. L´pez esq, CruzRoja Argentina, Ciudad Universitaria, 5016
o
C´rdoba, Argentina.
o
garaguas@gmail.com

Resumen Se presenta un sistema robotico del tipo ojo-brazo util para
´
implementar distintas estrategias de control, con la finalidad de facilitar las tareas de aprendizaje en los temas de ingenier´ relacionados a
ıa
los conceptos de automatizaci´n, control y procesamiento de im´genes.
o
a
Eldesarrollo articula diferentes temas conceptuales dentro de la ingenier´ en una sola experiencia. De ´sta manera el hardware y software
ıa
e
permiten aplicar diferentes modelos de ense˜anza y explorar las distinn
tas t´cnicas para ser utilizado por el sujeto del aprendizaje, combinando
e
fusi´n sensor´
o
ıstica, visi´n por computador, t´cnicas de control, etc. El
o
e
sistema es flexible, decosto de implementaci´n reducido, es adaptable
o
y permite la incorporaci´n de nuevos dispositivos tecnol´gicos, logrando
o
o
una actualizaci´n permanente. El desarrollo se implementa mediante la
o
combinaci´n de trabajos de laboratorios, manejos de simuladores, emuo
ladores con kit de ense˜anza y la experiencia en aulas. De esta manera
n
con la utilizaci´n de estos dispositivos, se mejorala calidad de ense˜anza
o
n
del profesor y facilita el proceso de aprendizaje tecnol´gico, en los alumo
nos en temas relacionados a la ingenier´ y nuevas tecnolog´
ıa
ıas.

Palabra clave: innovaci´n educativa, rob´tica, automatismo y control.
o
o

1.

Introducci´n
o

El Proyecto de Innovaci´n Educativa en Rob´tica proporciona una plataforo
o
ma de investigaci´n, para serutilizados en pruebas para validar algoritmos de
o
control de robots, examinar programas de control autom´tico o semiaut´nomo.
a
o

Se pueden destacar en este tema, los siguientes trabajos de investigaci´n: robot
o
Khepera [1], Nomad 200 [2], Nu˜os[3] y B21R [3]. Los desarrollos planteados
n
brindan m´ltiples plataformas de experimentaci´n para los investigadores en las
u
o
a
´reas derob´tica y sus afines. La compra o adquisici´n de dispositivos did´cticos,
o
o
a
de ´ste tipo, trae asociados altos costos, por tr´mites de importaci´n, adquisici´n
e
a
o
o
de repuestos, licencias de software propietario, soporte t´cnico, etc y presupuesto
e
reducido. Se pretende en ´ste desarrollo armar una plataforma did´ctica de bajo
e
a
costo que permita facilitar el proceso deconstrucci´n del aprendizaje en diversas
o
a
´reas de la ingenier´ (ver figura1).
ıa

Figura 1. Cinta transportadora y mano mec´nica.
a

2.

Implementaci´n del Sistema Did´ctico de
o
a
Automatizaci´n
o

El sistema desarrollado consiste en una cinta transportadora que traslada
piezas mec´nicas mediante un motor de corriente continua. Una c´mara de CCD
a
a
tipo CMUcam1 V1.12[4] (verfigura 2), de uso en rob´tica, saca foto de las piezas
o
met´licas en la l´
a
ınea de producci´n. Un transductor[5][6]detecta el cuerpo met´lio
a
co en la cinta (ver figura 3). Y se genera una se˜al el´ctrica para ser enviada
n
e
al starter kit student full[7] (kit de desarrollo did´ctico). El kit env´ un c´dia
ıa
o
go a la PC . En la PC se tiene un software que monitorea los datos enviadoshacia el terminal. El software es abierto y modular, quiere decir, que el estudiante puede acceder al algoritmo de control sin ninguna dificultad, y con el
m´
ınimo conocimiento de programaci´n. De esta manera, la tarea de aprendizaje
o
del alumno debe ser: la elaboraci´n de una serie de procedimientos de control,
o
para detectar fallas de un objeto y extraerlo de la l´
ınea de ensamble...