Proyecto Sumobot



Universidad Tecnológica Del Sureste De Veracruz

Carrera: Mecatrónica 301

Proyecto: “MINI SUMOBOT”

Materia: INTEGRADORA

Integrantes Del Equipo:
García Osorio German
García Osorio Gerardo
Velázquez Toledo Ricardo



Nanchital. Ver






INDICE

Introducción……………………………………………………………..1
Justificación………………………………………………………..........2
Hipótesis.………………………………………………………………...3Generalidades…………………………………………………………...4
Objetivo general…………………………………………………………5
Específicos……………………………………………………………….6
Antecedentes…………………………………………………………….7
Fundamentos Teóricos…………………………………………………………………..8
Desarrollo del proyecto………………………………………………..9
Conclusión………………………………………………………………10
Referencia………………………………………………………………..11








INTRODUCCION

Sumo-bot es un pequeño robot el cual que se crea con el fin de poder poner lapráctica y los conocimientos de electrónica e imaginación en cuanto a estructuras.
Se tienen que tomar en cuenta muchas cosas para poder realizar un proyecto de este tipo, como en que superficie se realizara la actividad, que estructura se armara para poder proporcionar seguridad, resistencia y buen control del robot.
En este proyecto se presentan la construcción de un robot controlado porfrecuencia para competencia de sumo por lo que el nombre que se les da a estos robots es Sumobot. A continuación se presentara uno de los puntos a como se construye un sumobot1








JUSTIFICACION

Nos encantó la idea de hacer un sumobot debido que en la robótica es un gran proyecto, también porque nos fascina las competencias y solo de saber que sería un robot en forma de carrito y por medios de sensores debe moverse, pues fue algo emocionante.2









HIPOTESIS

Al plantearnos este proyecto tenemos la finalidad de llegar a competir a nivel nacional con nuestro sumobot, ya que le meteremos mucho empeño y dedicación para logarlo, esperamos poder realizarlo exitosamente para que pueda competir y teniendo en cuenta las reglas del torneo, que este pueda ser muy capazde ganar.3






GENERALIDADES

La idea más que nada del proyecto es que sirva de ejemplo y de motivación para todos los estudiantes de la Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz, que no hay imposible, hasta lo más difícil que parezca algo tiene solución.4









OBJETIVO GENERAL

El objetivo es hacer un sumobot capaz, veloz y fuerte para que pueda ganar en los torneos y así la escuela tenga un buen lugar en robótica y que compita a nivel nacional y también a nivel estatal5



ESPECIFICOS:

Dividir en varios aspectos la utilidad de cada elemento hardware:
En 4 aspectos las funciones del robot: detección del contrario (bumpers, ultrasonidos…), situación (cny70, para no salirse del ring), empuje/resistencia (motores, ruedas… para sacar tú al otro de la pista...