sumobot


UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE ALTAMIRA
“DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT
SUMO"
INTEGRADORA II

INTRODUCCION
Las competiciones de robots sumo son las más viejas en el mundo, estas empezaron enel año de 1970 en Japón. El concepto es el mismo como en las luchas sumo cuerpo a cuerpo de los seres humanos, dos oponentes cara a cara sobre un Dohyo (un ring de competición circular con dos líneasde salida llamadas líneas shikiri). Cuando la pelea inicia, los concursantes intentan empujar al contrincante fuera del ring. Cuando uno de los participantes va a dar fuera del ring o toca el pisoCon cualquier parte de su cuerpo pierde la pelea.

Un robot sumo es aquel robot que debe empujar, tirar, voltear, resistir o intentar mover al robot oponente fuera del ring (pintado en colornegro) de 1.5 m de diámetro en 3 minutos. Para esto se vale de sensores que lo comuniquen con el exterior, principalmente se usan los de presión, sonar, detectores de movimiento y detectores de colisióninfrarrojos.

OBJETIVO GENERAL
Los objetivos generales son el diseño y construcción de un modelo de robot sumo y una implementación de un prototipo móvil de bajo costo, que sea autónomo, con lacapacidad de reconocer a su adversario y capaz de ejecutar un algoritmo para la búsqueda y competencia dentro del ring.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Prueba por separado de los sensores Cny-70 Qrd1114,Hc-sr04 y los motores futaba s3003.
• Armado de la parte física del robot.
• Ubicación de los sensores y de los motores sobre el chasis del robot.
• Conexión y prueba entre los circuitos.
•Asignación de los pines a usar del Arduino Mega para el control y uso de los puentes H y los sensores.
• Pruebas sobre el control de los motores mediante PWM.
• Diseño del algoritmo de movimiento yrespuesta para el Arduino Mega 2560.
• Prueba del circuito completo (primera y segunda versión para el robot sumo).

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
En este proyecto se pretende realizar un...