Puente grua biaxial (funcionamiento y esquemas)

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  • Publicado : 2 de marzo de 2011
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Puente grúa biaxial

1.-Descripción – Dispositivos.

Un puente grúa transporta automáticamente piezas metálicas desde una posición origen a otra destino.

Al dispositivofísico que se observa en la figura se incorporará el armario principal A –1.

El compartimento que aloja a los motores M –1 y M –2 constituye el armario o caja de electricidad A –2. Este armariolleva en su interior dispositivos reductores de desplazamiento que permiten incluir dentro de él a los sensores que delimitan las maniobras de M –1 y M –2. (S-4, S-5, S-6, S-7).

En el extremodel brazo que mueve M –1 ,sensor S4, se encuentra un electroimán, una electro-grapa y un sensor S8.

El sensor S3 es externo al armario A –1.

En puerta del armario A –1 van colocadostres pulsadores S0, S1 y S2 y un piloto verde H1.

- S5 NC y S6 NC Identifican la posición de Origen.
- S4 NC y S7 NC Identifican la posición de Destino.
- S3 NA Se activacuando hay pieza en Origen.
- S8 NA Se activa cuando el Electroimán “captura” una pieza.

El tipo de motor que vamos a utilizar va a ser el siguiente:

2.- Descripción del automatismo.

Elcircuito de potencia presenta los siguientes elementos:
o M –1
o M –2
o Electroimán
o Electro-Grapa

Hay una protección general porautomático-magnetotérmico F1.

Protección por Relé Térmico para cada motor F2 y F3.

Los contactores K1 y K4 de conexión de M –1 en dos sentidos de giro, llevan enclavamiento eléctrico encircuito de mando.
Los contactores K2 y K3 de conexión de M –2 en dos sentidos de giro, llevan enclavamiento eléctrico en circuito de mando.

Hay una protección por automático-magnetotérmico F4para la alimentación del electroimán y la E-Grapa.

El circuito de mando:

Hay una protección general por automático-magnetotérmico F5.

Un contactor auxiliar K0 gestiona la...
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