Puente levadizo mecanico

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Puente levadizo neumático gobernado mediante control programado
* Propuesta * Descripción * Planos * Programa de control * Vídeos | |
Víctor R. González
Angelberto Mieres

 
Propuesta
<< Diseñar y construir la maqueta de un puente que se eleve al paso de un vehículo acuático, atravesado por una calzada de un solo sentido cuyo tráfico esté regulado por dos semáforossincronizados. El ciclo de los semáforos y la apertura del puente deberán realizarse mediante control programado >>.
La propuesta anterior da libertad a la hora de elegir el sistema actuador que procura la apertura y cierre del puente, así como la propia estructura del mismo. También, acerca de la forma concreta mediante la que debe realizarse el control de los dispositivos.
El proyecto estápensado para ser realizado de forma cooperativa entre los distintos grupos de taller de un curso de 4º de E.S.O., dado que abarca muy diversos aspectos constructivos y de control.

 
Descripción
 
Dentro de la propuesta anterior caben muchos tipos de soluciones para los distintos aspectos constructivos. Así se harán las siguientes elecciones:
1. Se dará al puente una estructura de doblehoja. 
2. Para el sistema de elevación se diseñará y construirá un circuito neumático con cilindros de doble efecto cuyas carreras de entrada y salida accionen la subida y bajada, respectivamente, de las hojas del puente.
3. El control programado se realizará directamente mediante el puerto paralelo de un PC, programado en lenguaje C.
La maqueta consta de un puente de dos hojas atravesadopor una calzada cuyo cruce se halla regulado por dos semáforos (ver plano general). Las hojas se elevan gracias a dos cilindros neumáticos de doble efecto cuyas carreras se activan mediante electroválvula 5/2 y se ajustan mediante válvulas unidireccionales reguladoras de caudal (ver circuito neumático). Cuenta con un zumbador que actúa como sirena cuando el puente se halla elevado. El control de laactivación del ciclo de los semáforos, de la sirena, y de la elevación y recogida de las hojas del puente se programa utilizando las líneas del puerto paralelo.
La elevación del puente se puede llevar a cabo manualmente, mediante la pulsación de las teclas +/- en el teclado o mediante la pulsación de dos pulsadores rojo/negro situados en la propia maqueta. Asimismo, se puede realizar mediante laactivación de una puerta óptica (elaborada con un diodo emisor/receptor de infrarrojos propio de los sistemas de mando a distancia de TV) situada en el vano del puente cuando ésta es atravesada por un barco.
El estado por defecto del puente consiste en un ciclo repetitivo verde-ámbar-rojo que es interrumpido cuando el sensor óptico o el control manual (pulsadores y/o teclado) se activan, paraproducir la elevación del puente. Ésta termina cuando el barco deja de detectarse en la puerta óptica o cuando lo decide el control manual.
Puesto que el control se realizará directamente mediante el puerto paralelo del PC hay que realizar una elección de las líneas de entrada y salida del mismo que se utilizarán. En las siguientes figuras se recoge la estructura física del conector DB25, así comola distribución de líneas.

En el circuito de control que se instalará en la maqueta se situará un conector macho como el de la figura de la izquierda, que irá conectado al hembra del PC (fig. izquierda) mediante un cable de extensión.

Las líneas de entrada/salida del conector se describen en la siguiente figura:

Estas líneas se reparten entre los registros de datos (D), Estado (S) yControl (C) del puerto como se muestra a continuación:

La conexión de actuadores y sensores a las líneas del puerto paralelo se resume en la tabla que figura a continuación. Los detalles concretos del control se pueden seguir a través de los comentarios insertados en el código fuente del programa utilizado.
  |   | Líneas del puerto |
Actuadores
digitales | Sirena | 2 | bit 1 de Datos (D0) |...
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