puente h

PUENTE “H”

INTRODUCCION:
En la elaboración de esta práctica vamos a realizar el control de avance y retroceso de un motor de C.D. en este caso un motor pequeño de 5VCD. Controlado mediante uncircuito puente “H” el cual funciona de la siguiente manera:
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Sonampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
El término"puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores)
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primerafigura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Como se muestra a continuación:





Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados almismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse parafrenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que loalimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones




MATERIAL:

4 RELEVADORES
4 DIODOS RECTIFICADORES
2 PULSADORES
1 MOTOR DE CD.
1 C.I. L293 (puente H)


DESARROLLO:RELEVADORES:
En la elaboración de la práctica lo primero que realizamos fue analizar el diagrama del puente H, el cual ha sido descrito anteriormente.
Despues pasamos a realizar la conexión del...