puente h

El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor con Arduino


Con el interruptor SW1 el usuario decide si el motor gira a la izquierda, a la derecha o si se detiene.
Pero, ¿cómo sucedeesto?
Cuando el interruptor está en la posición del centro, no hay voltaje aplicado a los transistores por lo que permanecen en estado de corte.
Recordemos que los transistores se utilizan comointerruptores y como dispositivos de control, tal como ya lo he presentado en otros aportes:

Cuando se coloca el interruptor en la primera posición (la superior), el comportamiento de la corriente es elsiguiente:

La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.
Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira en sentido anti horario.

Para activar lostransistores se requieren tensiones muy bajas, lo que hace que podamos remplazar el interruptor por Arduino.

Los diodos en el diseño se han colocado para suprimir las posibles corrientes transitoriasque se puedan generar por la acción del motor.
El armado del circuito requiere básicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos.

Se usara el transistor C2073
Lostransistores son rectificadores comunes.
El motor es un motor sencillo extraído de un aparato que fue descartado.
En la siguiente imagen se muestra el diagrama pictórico del puente H:

El código paraArduino es sencillo. Al enviar el número 1 por el Monitor Serial, el motor girará a la derecha; con un 2 el motor girará a la izquierda y con un 0 el motor se detendrá.


/Código para utilizar motor conpuente H
int LeftPin=8; //Pines de salida del Arduino
int RightPin=9;
int input=0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LeftPin, OUTPUT);
pinMode(RightPin, OUTPUT);
}

void loop(){if (Serial.available()){
if (input=='1'){ //El motor girará a la derecha
digitalWrite(LeftPin, LOW);
digitalWrite(RightPin, HIGH);
}
else
if (input=='2'){ //El motor girará a la izquierda...