puente h

L293d
VAIVÉN DE CUATRO CANALES DEL CONDUCTOR CON DIODOS
SALIDA 600mA CAPACIDAD ACTUAL POR CANAL 1.2A de salida de pico (no repeti-tiva) POR CANAL ACTIVAR LAS INSTALACIONES DE PROTECCIÓN SOBRETEMPERATURA LÓGICO "0" ENTRADA TENSIÓN HASTA 1,5 DIODOS V (alta inmunidad al ruido) abrazadera interior
DESCRIPCIÓN El dispositivo es una tensión alta integrado monolítico, controlador de cuatro canalesde alta corriente diseñada para aceptar DTL o niveles lógicos TTL estándar y manejar cargas inductivas (como relés, solenoides DC y motores paso a paso) y de conmutación de los transistores de potencia. Para simplificar el uso como dos puentes de cada par de canales está equipado con una entrada de habilitación. Una entrada de alimentación independiente se proporciona la lógica, lo que permiteop-ción a una tensión más baja y la abrazadera di-odas internos están incluidos. Este dispositivo es adecuado para su uso en aplicaciones de conmutación a frecuencias de hasta 5 kHz.
El L293D se monta en un packaage plástico plomo 16 que tiene 4 pines centrales conecta-juntos y utilizar para heatsinking El L293DD está montado en una superficie de 20 plomo montar que tiene 8 pines centralesconectados juntos y utilizados para heatsinking.

Manejo de potencia para motores
con el integrado L293D
por Eduardo J. Carletti
Información adicional -> Control de motores de CC, Puente H
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y unatensión entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo dedos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.



Diagrama detallado del circuito interno




Diagrama simplificado

Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya queincorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.
Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC1, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5Vy 36V).
Las salidas poseen un circuito de manejo en configuración "totem-pole" (término en inglés que se traduce como "poste de tótem", nombre que, gráficamente, nos remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indígenas).
En esta estructura, unos transistores en configuración Darlington conducen la pata de salida a tierra y otro par de transistores enconexión seudo Darlington aporta la corriente de alimentación desde VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes de una carga inductiva.



Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una señal TTL. Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la señal 1,2EN ylos circuitos 3 y 4 con la señal 3,4EN.
Las entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita la regulación de velocidad de los motores por medio de una modulación de ancho de pulso. En ese caso, las señales de habilitación en lugar de ser estáticas se controlarían por medio de pulsos de ancho variable.
Las salidas actúan cuando su correspondiente señal de...