puntualizacion de las fuerzas

Vínculos
Un vínculo es un órgano de unión entre cuerpos de un sistema, que impone
una limitación característica a la posibilidad de movimiento relativo entre los
cuerpos a los que se aplica.
Porejemplo:

· Articulación o apoyo fijo, materializada por un perno fijo a un cuerpo
dentro de un gorrón o cojinete solidario al otro o a la base del sistema.
Cuerpos vinculados con articulacionespueden girar uno con respecto al
otro pero no pueden alterar la posición relativa del eje de giro. En el cuerpo humano, los codos, las rodillas y los tobillos son articulaciones.

· Rótula: cuandola articulación permite giros fuera del plano, es decir en
tres dimensiones, se llama rótula (el fémur está articulado a la cadera
por una rótula). En vez de un eje cilíndrico rodeado de una pistatambién
cilíndrica, una rótula está materializada por una terminación esférica
alojada en una cavidad también esférica)

· Apoyo móvil o deslizante, que puede ser un patín fijo a un cuerpo, que
sedesliza por una pista plana solidaria a otro cuerpo o a la base. Este
tipo de vínculo no permite giro ni desplazamiento fuera de la dirección
especificada.

· Apoyo articulado: es una combinaciónde los dos anteriores, por ejemplo
el tobillo sobre un pié con un patín.

· Empotramiento, que es cualquier vínculo que impida la rotación y el
desplazamiento. Por ejemplo, una varilla hundida enla tierra está empotrada
en ella. Dos apoyos móviles con pistas no paralelas aplicadas
en el mismo punto también son un empotramiento. Un empotramiento
puede considerarse como una fusión en unosólo de los dos cuerpos a
los que está aplicado.

Grados de libertad

Al restringir los movimientos de los puntos del cuerpo donde están aplicados,
Los vínculos limitan los “grados de libertad” delsistema, que son los parámetros
Independientes necesarios para definir unívocamente la posición del
Sólido en el espacio. Un cuerpo rígido en el plano (una placa indeformable)
Tiene tres grados...