PWM DOS MOTORES EN MICROCODE PIC
Páginas: 5 (1158 palabras)
Publicado: 23 de febrero de 2014
¨UNIVERSIDAD CATÓLICA DE AZOGUES¨
Facultad De Ingeniería Eléctrica Y Electrónica
NOMBRE: CARLOS DUCHI VALDEZ
MATERIA: ROBOTICA
CURSO: 4TO INGENIERÍA ELECTRÓNICA
TEMA: CONTROLAR DOS MOTORES DC
FECHA: 24 DE ENERO DE 2013
OBJETIVOS:
GENERAL:
Controlar los dos motores con PWM mediante un Pic
ESPECIFICO:
Comprobar el funcionamiento del sensor Carrier Conductor TB6612FNG Dual MotorVariación de velocidad independiente en cada motor.
Mostrar la frecuencia a la que está trabajando el motor en un LCD
INTRODUCCIÓN:
CONTROLADORES DE VELOCIDAD
• Gran variedad en el mercado.
• Para diferentes tipos de motores.
• Disponibilidad para ser utilizado en algunas áreas practicas
• Variedad en tamaño y precio.
• Conexiones de comunicación con otros dispositivos.MICROCONTROLADOR PIC16F877A
El PWM (Pulse Width Modulation) o modulación en ancho del pulso, tiene muchas aplicaciones, por ejemplo para atenuar la iluminación de un led, la iluminación del BACKLIGHT de un LCD, para variar la velocidad de un motor DC, que es lo que veremos en este caso. El presente proyecto es un variador de velocidad de dos motores DC de juguete que se alimenta a 5 voltios.MARCO TEÓRICO:
Carrier Conductor TB6612FNG Dual Motor
Esta pequeña placa es una manera fácil de utilizar el controlador de motor de Toshiba TB6612FNG dual, que puede controlar de forma independiente dos motores de corriente bidireccionales o un motor paso a paso bipolar. Una tensión del motor recomendada de 4,5 a 13,5 V y salida de corriente máxima de 3 A por canal (1 A continuos) hacen de esteun gran conductor del motor para motores de baja potencia.
El TB6612FNG (308k PDF) es un gran controlador de motor dual que es perfecto para la interconexión de dos pequeños motores de corriente continua, tales como nuestros motor reductores de metal micro a un microcontrolador, y también se puede utilizar para controlar un solo motor paso a paso bipolar . Los puentes H basado en MOSFET sonmucho más eficientes que los puentes H basados en BJT utilizados en conductores de edad avanzada, como el L298N y de Sanyo LB1836M , lo que permite más actual para ser entregados a los motores y menos que se desprende de la oferta lógica (el LB1836 todavía tiene el ritmo TB6612 para aplicaciones muy baja tensión). Nuestro pequeño tablero del desbloqueo que permite el acceso directo a todas lasfunciones de la TB6612FNG y agrega condensadores de la fuente de suministro y protección reversa de la batería en la alimentación del motor (nota: no hay protección reversa de la conexión Vcc).
En una aplicación típica, las conexiones eléctricas se hacen a un lado de las conexiones de la tarjeta de control y se hacen en el otro. Todas las entradas de control se llevan internamente bajo. Cada unode los dos canales de motor tiene dos pasadores de control de dirección, y un pasador de control de velocidad que acepta una entrada de PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. ElSTBY pin debe ser impulsada de alta para tomar el conductor salga del modo de espera.
La distancia entre las filas de encabezado en el PCB es de 0,1 "más pequeño que un estándar de 0.6" paquete DIP (por ejemplo,el orangután bebé ), pero el espacio entre pines permite que quepa cómodamente en 0.1 "paneras y perfboards.
Para un controlador de motor más avanzada basada en este controlador, por favor considere el2s9v1 Qik controlador de motor de serie dual. Para un controlador de robot basado en este controlador, por favor considere el bebé del orangután, orangután SV-328 , Orangután SVP-1284 , y el robot 3pi ,que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario. Para un controlador de motor similar con una tensión máxima de funcionamiento mucho más alto, por favor considere nuestro transportista conductor del motor dual A4990 .
Características y especificaciones
Conductor del motor de doble puente H: puede accionar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso...
¨UNIVERSIDAD CATÓLICA DE AZOGUES¨
Facultad De Ingeniería Eléctrica Y Electrónica
NOMBRE: CARLOS DUCHI VALDEZ
MATERIA: ROBOTICA
CURSO: 4TO INGENIERÍA ELECTRÓNICA
TEMA: CONTROLAR DOS MOTORES DC
FECHA: 24 DE ENERO DE 2013
OBJETIVOS:
GENERAL:
Controlar los dos motores con PWM mediante un Pic
ESPECIFICO:
Comprobar el funcionamiento del sensor Carrier Conductor TB6612FNG Dual MotorVariación de velocidad independiente en cada motor.
Mostrar la frecuencia a la que está trabajando el motor en un LCD
INTRODUCCIÓN:
CONTROLADORES DE VELOCIDAD
• Gran variedad en el mercado.
• Para diferentes tipos de motores.
• Disponibilidad para ser utilizado en algunas áreas practicas
• Variedad en tamaño y precio.
• Conexiones de comunicación con otros dispositivos.MICROCONTROLADOR PIC16F877A
El PWM (Pulse Width Modulation) o modulación en ancho del pulso, tiene muchas aplicaciones, por ejemplo para atenuar la iluminación de un led, la iluminación del BACKLIGHT de un LCD, para variar la velocidad de un motor DC, que es lo que veremos en este caso. El presente proyecto es un variador de velocidad de dos motores DC de juguete que se alimenta a 5 voltios.MARCO TEÓRICO:
Carrier Conductor TB6612FNG Dual Motor
Esta pequeña placa es una manera fácil de utilizar el controlador de motor de Toshiba TB6612FNG dual, que puede controlar de forma independiente dos motores de corriente bidireccionales o un motor paso a paso bipolar. Una tensión del motor recomendada de 4,5 a 13,5 V y salida de corriente máxima de 3 A por canal (1 A continuos) hacen de esteun gran conductor del motor para motores de baja potencia.
El TB6612FNG (308k PDF) es un gran controlador de motor dual que es perfecto para la interconexión de dos pequeños motores de corriente continua, tales como nuestros motor reductores de metal micro a un microcontrolador, y también se puede utilizar para controlar un solo motor paso a paso bipolar . Los puentes H basado en MOSFET sonmucho más eficientes que los puentes H basados en BJT utilizados en conductores de edad avanzada, como el L298N y de Sanyo LB1836M , lo que permite más actual para ser entregados a los motores y menos que se desprende de la oferta lógica (el LB1836 todavía tiene el ritmo TB6612 para aplicaciones muy baja tensión). Nuestro pequeño tablero del desbloqueo que permite el acceso directo a todas lasfunciones de la TB6612FNG y agrega condensadores de la fuente de suministro y protección reversa de la batería en la alimentación del motor (nota: no hay protección reversa de la conexión Vcc).
En una aplicación típica, las conexiones eléctricas se hacen a un lado de las conexiones de la tarjeta de control y se hacen en el otro. Todas las entradas de control se llevan internamente bajo. Cada unode los dos canales de motor tiene dos pasadores de control de dirección, y un pasador de control de velocidad que acepta una entrada de PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. ElSTBY pin debe ser impulsada de alta para tomar el conductor salga del modo de espera.
La distancia entre las filas de encabezado en el PCB es de 0,1 "más pequeño que un estándar de 0.6" paquete DIP (por ejemplo,el orangután bebé ), pero el espacio entre pines permite que quepa cómodamente en 0.1 "paneras y perfboards.
Para un controlador de motor más avanzada basada en este controlador, por favor considere el2s9v1 Qik controlador de motor de serie dual. Para un controlador de robot basado en este controlador, por favor considere el bebé del orangután, orangután SV-328 , Orangután SVP-1284 , y el robot 3pi ,que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario. Para un controlador de motor similar con una tensión máxima de funcionamiento mucho más alto, por favor considere nuestro transportista conductor del motor dual A4990 .
Características y especificaciones
Conductor del motor de doble puente H: puede accionar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso...
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